[实用新型]综掘机助推装置

说明书

本实用新型公开了一种综掘机助推装置，包括：顶板、底板、箱体、推移液压缸及支撑液压缸，箱体包括底面、顶面及第一侧面，底面贴合于底板；支撑液压缸包括第一缸体和支撑活塞杆，第一缸体固定在顶面上，支撑活塞杆朝靠近顶板的方向可伸缩设置，第一缸体与顶板之间的距离小于或者等于支撑活塞杆的最大伸出长度；推移液压缸包括第二缸体和推移活塞杆，第二缸体固定在第一侧面上，推移活塞杆远离第二缸体的一端固定连接在综掘机上，推移活塞杆可伸缩设置，第二缸体与综掘机之间的距离小于或者等于推移活塞杆的最大伸出长度。本实用新型提供的综掘机助推装置，有效地推动了综掘机大角度爬坡，提高了作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下综合机械化掘进技术领域，更具体地，涉及一种综掘机助推装置。

背景技术

综掘机是巷道内掘进和运载煤炭的重要设备，综掘机工作时沿巷道底板爬坡前行。

现有技术中，综掘机在巷道底板上爬坡工作时的最大掘进能力有限，爬坡角度一般不超过17°。综掘机在巷道底板上工作时存在以下问题：第一，目前的矿井地质条件中，巷道底板倾角超过17°的情况频多，当煤层底板倾角超过17°时综掘机无法前行而使爬坡能力受限；第二，大坡度前进时综掘机会自行下滑，综掘机下滑时会推动综掘机后面安装的二运转载运煤装置一起下滑，造成安全隐患。

因此，有必要解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种综掘机助推装置，以有效地推动综掘机大角度爬坡，提高作业的安全性。

基于上述目的，本实用新型提供的一种综掘机助推装置，包括：位于巷道内相对设置的顶板、底板以及综掘机，所述综掘机沿所述底板爬行，还包括：箱体、推移液压缸及支撑液压缸，其中：所述箱体包括背向设置的底面、顶面及位于所述底面与所述顶面之间的第一侧面，所述底面贴合于所述底板上；所述支撑液压缸包括第一缸体和与所述第一缸体驱动连接的支撑活塞杆，所述第一缸体固定在所述顶面上，所述支撑活塞杆朝靠近所述顶板的方向可伸缩设置，所述第一缸体与所述顶板之间的距离小于或者等于所述支撑活塞杆的最大伸出长度；所述推移液压缸包括第二缸体和与所述第二缸体驱动连接的推移活塞杆，所述第二缸体固定在所述第一侧面上，所述推移活塞杆远离所述第二缸体的一端固定连接在所述综掘机上，所述推移活塞杆可伸缩设置，所述第二缸体与所述综掘机之间的距离小于或者等于所述推移活塞杆的最大伸出长度。

可选的，所述综掘机助推装置还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀控制所述第一缸体的启闭，所述第二控制阀控制所述第二缸体的启闭。

可选的，所述综掘机助推装置还包括底座，所述底座固定安装在所述顶面上，所述第一缸体固定安装于所述底座内。

可选的，所述底座包括第一侧板、第二侧板及销轴，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述第一缸体的两侧，所述销轴依次穿过所述第一侧板、所述第一缸体及所述第二侧板上开设的安装孔，所述支撑液压缸通过所述销轴安装在所述第一侧板和所述第二侧板上。

可选的，所述箱体还包括第二侧面，所述第二侧面平行于所述综掘机爬行方向，所述推移液压缸为两个，两个所述推移液压缸沿垂直于所述第二侧面的方向排列设置。

可选的，所述支撑液压缸为四个，四个所述支撑液压缸均分为两组，任意一组内的两个所述支撑液压缸沿着平行于所述综掘机爬行方向排列设置。

可选的，所述顶面为四边形，四个所述第一缸体分别固定于所述四边形的四个顶角。

可选的，所述综掘机助推装置还包括连接液压缸，所述连接液压缸包括第三缸体和与所述第三缸体驱动连接的连接活塞杆，所述第三缸体和所述连接活塞杆上远离所述第三缸体的一端，分别一一对应地固定连接在一组所述支撑液压缸的两个所述第一缸体上。