[实用新型]一种线阵相机多维调整装置

权利要求书

1.一种线阵相机多维调整装置，其特征在于，包括底座(1)、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机(10)；

直线移动机构包括直线移动座(2)、直线移动块(3)和第一驱动装置，直线移动座(2)固定安装在水平布置的底座(1)上，直线移动块(3)滑动安装在直线移动座(2)上，第一驱动装置与直线移动块(3)连接用于驱动直线移动块(3)在直线移动座(2)上直线移动；

方位旋转机构包括方位旋转座(4)、方位旋转块(5)和第二驱动机构，方位旋转座(4)固定安装在直线移动块(3)上，方位旋转块(5)转动安装在方位旋转座(4)上，第二驱动转轴与方位旋转块(5)连接用于驱动方位旋转块(5)在方位旋转座(4)上旋转；

俯仰旋转机构包括俯仰旋转座(6)、俯仰旋转块(7)和第三驱动装置，俯仰旋转座(6)固定安装在方位旋转块(5)上，俯仰旋转块(7)转动安装在俯仰旋转座(6)上，第三驱动装置与俯仰旋转块(7)连接用于驱动俯仰旋转块(7)在俯仰旋转座(6)上旋转；

轴向旋转机构包括轴向旋转座(8)、轴向旋转块(9)和第四驱动装置，轴向旋转座(8)固定安装在俯仰旋转块(7)上，轴向旋转块(9)转动安装在轴向旋转座(8)上，第四驱动装置与轴向旋转块(9)连接用于驱动轴向旋转块(9)在轴向旋转座(8)上旋转；

线阵相机(10)安装在轴向旋转块(9)上。

2.根据权利要求1所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，直线移动座(2)顶端设有燕尾型滑台(11)，直线移动块(3)底部设有与燕尾型滑台(11)相适配的燕尾型滑槽(12)，直线移动块(3)与直线移动座(2)通过燕尾型滑槽(12)、燕尾型滑台(11)的配合进行滑动连接。

3.根据权利要求2所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第一驱动装置包括螺杆(13)和螺母(14)，燕尾型滑台(11)上开设有第一安装槽(15)，螺母(14)设置在第一安装槽(15)内并与直线移动块(3)固定连接，螺杆(13)一端设有第一旋钮(16)且其另一端穿过直线移动座(2)伸入第一安装槽(15)内与螺母(14)螺纹配合连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，方位旋转座(4)顶端设有内凹的第一圆形槽(17)，方位旋转座(4)上设有多个第一螺孔(18)且多个第一螺孔(18)围绕第一圆形槽(17)呈圆周分布；方位旋转块(5)底部设有与第一圆形槽(17)相适配的第一环形挡台(19)，方位旋转块(5)上设有多个第一扇形阶梯孔(20)且多个第一扇形阶梯孔(20)围绕第一环形挡台(19)呈圆周分布，第一环形挡台(19)伸入第一圆形槽(17)内并与第一圆形槽(17)滑动配合，且多个第一扇形阶梯孔(20)分别与多个第一螺孔(18)一一对应设置并分别通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第二驱动装置包括第一蜗杆(21)和第一扇形蜗轮(22)，方位旋转座(4)顶端设有与第一圆形槽(17)连通的第二安装槽(23)，第一扇形蜗轮(22)固定安装在第一环形挡台(19)上，第一蜗杆(21)一端设有第二旋钮(24)且其另一端穿过方位旋转座(4)伸入第二安装槽(23)内并与方位旋转座(4)转动连接，第一蜗杆(21)与第一扇形蜗轮(22)啮合。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，俯仰旋转座(6)侧面设有内凹的第二圆形槽(25)，俯仰旋转座(6)上设有多个第二螺孔(32)且多个第二螺孔(32)围绕第二圆形槽(25)呈圆周分布；俯仰旋转块(7)底部设有与第二圆形槽(25)相适配的第二环形挡台(26)，俯仰旋转块(7)上设有多个第二扇形阶梯孔(27)且多个第二扇形阶梯孔(27)围绕第二环形挡台(26)呈圆周分布，第二环形挡台(26)伸入第二圆形槽(25)内并与第二圆形槽(25)滑动配合，且多个第二扇形阶梯孔(27)分别与多个第二螺孔(32)一一对应设置并分别通过螺钉连接。