[实用新型]一种混凝土构件码垛机

说明书

本实用新型公开了一种混凝土构件码垛机，包括壳体、横梁和竖梁，所述横梁外壁两侧安装有第一电动滑轨，所述竖梁外壁两侧安装有第二电动滑轨，所述壳体顶端安装有转动座，所述转动座顶端安装有平移架，所述平移架内部通过滚轮滑动连接第一电动滑轨，所述横梁右端安装有轴套。本实用新型通过接近传感器、单片机、蜂鸣器和控制台的设置，当装置工作时，机械手在运作过程中，一旦有人过于靠近，接近传感器接收到信号将信号传输给单片机，单片机触发蜂鸣器，提醒人员请勿靠近，一旦人员过于靠近，单片机将信号反馈控制台，控制台将机械手工作停止，避免人员无意闯入工作区域导致危险的发生，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种混凝土构件码垛机。

背景技术

混凝土构件的生产过程混凝土构件码垛机是必不可少的装置，可以有效地减少人工，同时也便于下道工序的开展，但是目前的混凝土构件码垛机，机械手夹持不够稳固，容易出现掉落的情况，同时有人靠近无安全预警，因此我们提出一种混凝土构件码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土构件码垛机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土构件码垛机，包括壳体、横梁和竖梁，所述横梁外壁两侧安装有第一电动滑轨，所述竖梁外壁两侧安装有第二电动滑轨，所述壳体顶端安装有转动座，所述转动座顶端安装有平移架，所述平移架内部通过滚轮滑动连接第一电动滑轨，所述横梁右端安装有轴套，所述轴套内壁通过滚轮滑动连接第二电动滑轨，所述竖梁底端安装有机械手，所述机械手底端安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内部两侧滑动连接有两组夹钳，所述夹钳内壁安装有防滑橡胶。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴套顶端左侧安装有重力平衡油缸，所述重力平衡油缸顶端连接竖梁顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体内壁中部安装有转动电机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手内部右侧安装有接近传感器，所述接近传感器的型号为DK-11。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体外壁安装有控制面板，所述控制面板左侧安装有控制台，所述控制面板顶部左侧安装有单片机，所述单片机底端安装有蜂鸣器，所述单片机的型号为89c51，所述接近传感器的信号输出端与的单片机信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的混凝土构件码垛机，通过第三电动滑轨、夹钳和防滑橡胶的设置，通过启动第三电动滑轨移动两侧夹钳，可以夹持不同大小的混凝土构件，并通过防滑橡胶可以增加夹持中的摩擦力，避免出现滑脱的情况发生，有效地避免安全事故的发生。

2.本实用新型的混凝土构件码垛机，通过接近传感器、单片机、蜂鸣器和控制台的设置，当装置工作时，机械手在运作过程中，一旦有人过于靠近，接近传感器接收到信号将信号传输给单片机，单片机触发蜂鸣器，提醒人员请勿靠近，一旦人员过于靠近，单片机将信号反馈控制台，控制台将机械手工作停止，避免人员无意闯入工作区域导致危险的发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型混凝土构件码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型混凝土构件码垛机的控制面板示意图。

图中：1、壳体；2、转动电机；3、转动座；4、第一电动滑轨；5、横梁；6、平移架；7、重力平衡油缸；8、第二电动滑轨；9、竖梁；10、轴套；11、机械手；12、第三电动滑轨；13、接近传感器；14、防滑橡胶；15、夹钳；16、控制面板；17、控制台；18、单片机；19、蜂鸣器。