[实用新型]O型端子与线缆的抓取压合装置

说明书

本实用新型涉及电子元器件领域，公开了一种O型端子与线缆的抓取压合装置，压端平台位于抓取机构的一侧或下方，压针机构设置在压端平台上方；抓取机构包括夹爪结构和夹爪角度调控结构，夹爪角度调控结构中，第四电机固定在机架上，且其输出轴与第一主动齿轮同轴连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与第一主动齿轮的两侧啮合；第一转动杆的底端与第一从动齿轮固定连接，顶端与定位板转动连接，第二转动杆的底端与第二从动齿轮固定连接，顶端与定位板转动连接，夹爪结构固定在定位板上。本实用新型不仅能够将O型端子自动放置到压端平台上，而且能够自动将线缆压入O型端子的端口内，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件领域，特别涉及一种O型端子与线缆的抓取压合装置。

背景技术

O型端子是电子元器件中经常会使用到的一种器件，O型端子的端口需要与线缆压端到一起后才能使用，在现有技术中，O型端子与线缆的压端一般是通过人工压端，压端不均匀会导致O型端子与线缆之间具有间隙，会导致线缆与O型端子脱落，这样在电路中就无法实现正常的导通，机械化压端设备也有出现，但是一般都只能是将O型端子放置到压端平台上之后，将线缆的端部插入到O型端子的端口内，然后才能施加压力将二者压端到一起，将O型端子放置到压端平台以及将线缆的端部插入到O型端子的端口内均需要人工操作，工作效率低下，不利于大批量产业化生产。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种O型端子与线缆的抓取压合装置，不仅能够将O型端子自动放置到压端平台上，而且能够自动将线缆压入O型端子的端口内，自动化程度较高。

技术方案：本实用新型提供了一种O型端子与线缆的抓取压合装置，包括设置在机架上的抓取机构、压端平台和压针机构，所述压端平台位于所述抓取机构的一侧或下方，所述压针机构设置在所述压端平台上方；所述抓取机构包括夹爪结构和夹爪角度调控结构，所述夹爪角度调控结构包括第一转动杆、第二转动杆、第四电机以及通过支板转动连接在所述机架上的第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述第四电机固定在所述机架上，且其输出轴与所述第一主动齿轮同轴连接，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别与所述第一主动齿轮的两侧啮合；所述第一转动杆的底端与所述第一从动齿轮固定连接，顶端与定位板转动连接，所述第二转动杆的底端与所述第二从动齿轮固定连接，顶端与所述定位板转动连接，所述夹爪结构固定在所述定位板上。

优选地，所述抓取机构中还包括夹爪横向调节结构，所述夹爪横向调节结构包括第二定位壳体、滑动板、同步带轮、第一同步带和第二驱动单元，所述第二定位壳体设置在所述机架上，其内设置与套取柱垂直设置的滑动槽，所述滑动板的两端滑动连接在所述滑动槽内，所述支板固定在所述滑动板上；所述同步带轮固定在所述第二定位壳体内，所述第一同步带与所述滑动板固定连接并与所述同步带轮套设啮合，且所述第一同步带与所述滑动槽平行设置；所述同步带轮的转轴与所述滑动槽垂直设置，所述第二驱动单元用于驱动所述同步带轮转动。第二驱动单元驱动同步带轮转动，进而第一同步带带动滑动板沿滑动槽移动，固定在滑动板上的支板移动，进而设置在支板上的夹爪角度调控结构也随之整体移动，实现夹爪结构的横向移动；利用滑动板与第一同步带相结合的方式实现O形端夹爪结构横向位置的调整，从而可以调整到O形端的前方，以便于实现对O形端的抓取动作。

优选地，所述第二驱动单元中包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及第五电机，所述第五电机固定在所述第二定位壳体内，其输出轴与所述第一锥形齿轮同轴连接，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，且所述第二锥形齿轮与所述同步带轮同轴固定。第五电机驱动第一锥形齿轮转动，进而第二锥形齿轮转动，带动同步带轮转动，进而通过第一同步带带动滑动板沿滑动槽滑动；利用第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合实现了垂直角度之间的传动，同时这种设计使得第二驱动单元占用空间减小，可以使本装置小型化。