[实用新型]一种被动式上肢功能康复训练器

权利要求书

1.一种被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，其特征在于：机身包括壳体、第一衬板、第二衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，所述壳体内部设置第一衬板和第二衬板，第一衬板和第二衬板分别与壳体固定连接，第一衬板设置在壳体上部，在第一衬板下方的壳体底部上表面设置第二衬板，在第二衬板上表面沿圆周方向等距设置三支全向轮，三支全向轮轴线水平且汇聚于一点，在每支全向轮内侧轴线上设置全向轮转轴和安装底座，全向轮转轴一端与全向轮固定连接，全向轮转轴穿设在安装底座上并通过轴承转动连接，在每支全向轮转轴的内侧设置伞形齿轮A，在每支全向轮上方设置减速机，减速机设置在第一衬板上，所述减速机转轴向下，在减速机转轴端部设置伞形齿轮B，伞形齿轮B与伞形齿轮A啮合，在第二衬板中部设置位置传感器，在第二衬板和壳体底部与位置传感器检测窗口对应的位置开孔，以便位置传感器检测位置变化情况，在第二衬板和壳体底部与各全向轮对应的位置分别设置开口。

2.根据权利要求1所述的一种被动式上肢功能康复训练器，其特征在于：所述的全向轮为双排式全向轮。

3.根据权利要求1所述的一种被动式上肢功能康复训练器，其特征在于：在所述的握把与壳体连接处设置旋转位置传感器，旋转位置传感器可检测握把转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种被动式上肢功能康复训练器，其特征在于：在所述的握把顶端设置拇指按压开关，在握把相应的侧面设置食指按压开关，在握把的内部设置握力检测支架，在握力检测支架内侧设置压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种被动式上肢功能康复训练器，其特征在于：在所述机身侧部设置速度调节触摸条，用于控制设备移动速度。