[实用新型]一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机

权利要求书

1.一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，具有机架和设于该机架上的工作台及输送流水线，所述流水线输送装置位于所述工作台的一侧；其特征在于：所述工作台上设有夹具装置、多个电阻焊装置、上下料装置和清洁装置；多个所述电阻焊装置均布环绕于所述夹具装置的周边，且与所述夹具装置上夹持的电机转子上的换向片挂钩位置呈一一对应设置；所述上下料装置及所述清洁装置分别架设于所述电阻焊装置的上方；电机转子经所述输送流水线输送至所述上下料装置区域后，经所述上下料装置的调向、上料，经所述夹具装置的夹紧，再经多个所述电阻焊装置对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步焊接后，再经所述上下料装置的调向、下料至所述输送流水线输送至下序加工，与此同时所述清洁装置定期对多个所述电阻焊装置进行同步清洁。

2.如权利要求1所述的钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，其特征在于：所述上下料装置包括设于所述工作台上的多个缓存机构及第一支架和设于该第一支架上且架设于所述缓存机构上的多个旋转移栽机构，多个所述旋转移栽机构及所述缓存机构呈线性设置且任一所述缓存机构均设于两所述旋转移栽机构之间；多个所述缓存机构均包括设于所述工作台上的第一旋转气缸、设于该第一旋转气缸上的缓存安装板、设于该缓存安装板上的两个缓存承接座、分别设于两所述缓存承接座上的第一导向销和设于任一所述缓存承接座上的第一光电感应器；两所述缓存承接座均挖设有安置电机转子的凹槽。

3.如权利要求2所述的钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，其特征在于：多个所述旋转移栽机构均包括设于所述第一支架上的取料移栽单元和设于该取料移栽单元上的抓取旋转单元；所述取料移栽单元包括活动设于所述第一支架上的框架组件、驱动该框架组件相对于所述第一支架移动的第一驱动组件；

所述框架组件包括设于所述第一支架上的多个导套、沿着所述导套滑动的多个导杆、设于所述导杆两端的上板及下板、套设于所述导杆上且介于所述上板及所述第一支架之间的第一弹簧和设于所述上板上的第二光电感应器；

所述第一驱动组件包括穿过所述第一支架且与所述上板连接的第一滚珠丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动且设于所述第一支架上的第一电机、设于所述第一支架上且与所述上板处于同侧的限位安装板和设于该限位安装板上的第三光电感应器及第四光电感应器。

4.如权利要求3所述的钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，其特征在于：所述抓取旋转单元包括转动安装于所述下板上的转动轴、驱动该转动轴转动的第二电机、固设于所述转动轴另一端的旋转安装板和分别设于该旋转安装板两端的旋转手指气缸。

5.如权利要求1所述的钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，其特征在于：所述夹具装置包括夹具座机构、套设于该夹具座机构上的外滑块夹具组件和架设于该夹具座机构上的压紧机构；所述夹具座机构包括环形夹具座组件和驱动该环形夹具座组件相对所述外滑块夹具组件移动的第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括设于所述工作台下端的安装架、设于该安装架下端的安装板及安装梁、活动设于该安装板上的摇臂叉、设于该摇臂叉分叉端上的滚轮、设于该摇臂叉另一端且与其活动连接的第一气缸；

所述环形夹具座组件包括相对所述安装板上下滑动且穿过所述工作台上的滑动管、分别设于该滑动管两端的夹头及抵挡环、与该滑动管中部螺纹连接的卡扣件、卡紧在该卡扣件上且套设于所述滑动管上的环形连接件、依次穿过所述滑动管及所述夹头且锁紧在所述安装梁上的顶杆和套设于该顶杆上且介于所述安装梁及所述抵挡环之间的第二弹簧；所述夹头的外圆周面上具有倒八字结构的锥度面；所述摇臂叉的分叉端插入所述环形连接件的环形凹槽内。

6.如权利要求5所述的钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，其特征在于：所述外滑块夹具组件包括套设于所述夹头且与其匹配加工的滑套、套设于该滑套上的防护筒和设于所述滑套下端且套设于所述滑动管的第一衬套；所述防护筒、所述滑套及所述第一衬套通过紧固件紧固在所述工作台上。