[实用新型]兼容型螺丝锁付机构

说明书

一种兼容型螺丝锁付机构，包括Z轴底板(1)、第一滑动板(2)、连接板(3)、限位板(4)、第二滑动板(5)、感应片(6)、第三滑动板(7)、安装板(8)、防撞块(9)、阻尼器安装座(10)、限位块(11)、气缸座(12)、吸附式的吸嘴或吹气式的批嘴(13)、电批(14)、滑轨(15)、气缸(16)、拉簧(17)、阻尼器(18)、批杆(19)。本实用新型可以根据需要，安装吸附式的吸嘴或吹气式的批嘴(13)，从而解决了自动锁螺丝机的吹气式Z轴锁付机构和吸附式Z轴锁付机构兼容问题。

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备领域，尤其是涉及一种兼容型螺丝锁付机构。

背景技术

螺丝是机械设备和电子设备组装过程中必不可少的五金标准件之一，在一台设备上可能有几十个，以致几百个螺丝需要锁付，这大大的加强了工人们的劳动强度。为了提高工作效率，降低工人的劳动强度，自动锁螺丝机已经获得了广泛的应用。

目前用于自动锁螺丝机的锁付机构分为吹气式Z轴锁付机构和吸附式Z轴锁付机构，其中，吹气式Z轴锁付机构存在的问题是，对螺丝的大小、长径比、气管有要求；吸附式Z轴锁付机构存在的问题是，对螺丝高度要求一致。

公布号CN108857371A的专利公开了一种气吹吸螺丝锁付机构，包括螺丝推送装置、螺丝吸取装置和螺丝紧固装置，还包括底板，所述螺丝推送装置、所述螺丝吸取装置和所述螺丝紧固装置均设置在所述底板上，所述螺丝吸取装置位于所述螺丝推送装置和螺丝紧固装置之间，所述底板上设有用于驱动所述螺丝吸取装置和所述螺丝紧固装置同时靠近或者远离所述螺丝推送装置的第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有用于驱动所述螺丝紧固装置靠近或者远离所述螺丝吸取装置的第二驱动装置。所述第一驱动装置包括推板和第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，所述第一气缸的伸出端设置在所述推板上及所述螺丝吸取装置上，所述第二驱动装置设置在所述推板上。通过将螺丝吸取装置和推板设置在第一气缸的伸出端，并且第二驱动装置设置在推板上，也就是在第一气缸的伸出杆伸出或者收缩时，带动螺丝吸取装置和第二驱动装置位于，第二驱动装置也会带动螺丝紧固装置位于，也就实现了将螺丝吸取装置和螺丝紧固装置同时向螺丝推送装置靠拢或者远离。所述第二驱动装置包括第二气缸，所述底板上滑动设置有滑板，所述第二气缸固定在所述推板上，所述第二气缸的伸出端设置在所述滑板上，所述螺丝紧固装置设置在所述滑板上。通过第二气缸的伸出端设置在所述滑板上，并且螺丝紧固装置设置在滑板上，从而控制第二气缸实现将螺丝吸取装置和螺丝紧固装置同时向螺丝推送装置靠拢或者远离。

本发明人认为，上述技术方案主要目的是为了解决现有螺丝锁紧机构在螺丝吸取装置下行过程中，螺丝紧固装置是处于不运行状态，当螺丝吸取装置吸取后再进行螺丝紧固装置下行，这样就增加了螺丝紧固装置的下行时间，也就增加了操作时间，从而降低了工作效率的问题；并没有解决自动锁螺丝机的吹气式Z轴锁付机构和吸附式Z轴锁付机构的兼容问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种兼容型螺丝锁付机构，可以根据需要，安装吸附式的吸嘴或吹气式的批嘴，从而解决了自动锁螺丝机的吹气式Z轴锁付机构和吸附式Z轴锁付机构兼容问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种兼容型螺丝锁付机构，其特征是：包括Z轴底板、第一滑动板、连接板、限位板、第二滑动板、感应片、第三滑动板、安装板、防撞块、阻尼器安装座、限位块、气缸座、吸附式的吸嘴或吹气式的批嘴、电批、滑轨、气缸、拉簧、阻尼器、批杆，所述螺丝锁付机构可以兼容吸附式的吸嘴或吹气式的批嘴。

进一步地，所述螺丝锁付机构由所述Z轴底板固定。

进一步地，所述第一滑动板带动所述电批运动，所述连接板连接所述电批的运动，所述限位板限制所述电批下降的最低位置。

进一步地，所述安装板安装所述吸附式的吸嘴或吹气式的批嘴。