[实用新型]小型六自由度调节装置

说明书

本实用新型公开了小型六自由度调节装置，包括基座和载重板，所述基座的两侧外壁底部中间位置之间开设有空腔，且空腔的下表面四周边缘位置均设置有固定架，所述基座的前后壁底部四周位置均垂直活动连接有轮轴，所述轮轴通过基座与固定架垂直贯穿连接，且固定架通过轮轴设置有万向轮，所述基座的底部两侧位置之间开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有两组导板，两组所述导板水平滑动连接在滑槽的下表面两侧位置，所述导板的下表面固定安装有固定块。本实用新型中，调节装置自由度调节过程中，可对活动轨迹进行限位并缓冲载重板受到的振动力，实现装置的平稳运行，同时，放置的稳固性好使得承重力得到提高。

技术领域

本实用新型涉及自由度调节技术领域，尤其涉及小型六自由度调节装置。

背景技术

调节装置通过改变六个执行器的伸缩行程来实现平台空间六自由度运动，即垂向、横向、纵向、翻滚、俯仰和摇摆运动，是考核汽车零部件的疲劳寿命必须模式，调节装置的应用广泛。

传统的调节装置在使用时，在自由度调节过程中不能对活动轨迹进行限位并缓冲载重板受到的振动力，影响了装置的平稳运行，同时，放置的稳固性不佳使得承重力低，影响了调节装置的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的小型六自由度调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

小型六自由度调节装置，包括基座和载重板，所述基座的两侧外壁底部中间位置之间开设有空腔，且空腔的下表面四周边缘位置均设置有固定架，所述基座的前后壁底部四周位置均垂直活动连接有轮轴，所述轮轴通过基座与固定架垂直贯穿连接，且固定架通过轮轴设置有万向轮，所述基座的底部两侧位置之间开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有两组导板，两组所述导板水平滑动连接在滑槽的下表面两侧位置，所述导板的下表面固定安装有固定块，所述基座的上表面四周边缘位置和载重板的下表面四周边缘位置之间固定安装有同一组橡胶套，且橡胶套的纵截面形状为矩框形，所述橡胶套的外表面设置有四组凸条，四组所述凸条在竖向上平行分布，且橡胶套的外表面底部位置开设有若干组通槽，所述基座的顶部和载重板的底部位置均开设有定位槽，且基座和载重板通过对应所述定位槽均固定安装有圆柱块，所述圆柱块的外表面焊接有三组托板，且定位槽的内表面设置有泡沫块，位于底部所述托板的上表面固定安装有两组液压缸，相邻两组所述液压缸组合成等腰三角型结构，位于顶部所述托板的下表面设置有杆套，且液压缸和相邻所述杆套之间设置有压杆。

优选的，所述基座平行设置在载重板的下方，且基座和载重板的横截面积大小相同。

优选的，所述滑槽的数量为两组，两组所述滑槽平行分布在空腔的前后方。

优选的，所述固定块为橡胶材质，且固定块的纵截面形状为凹形，所述固定块的前后表面中间位置均开设有矩形槽。

优选的，若干组所述通槽水平分布，且通槽设置在位于底部两组所述凸条的中间位置。

优选的，相邻两组所述托板之间夹角的角度为一百二十度，所述泡沫块卡接在托板和圆柱块的外表面，且泡沫块为圆型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置滑槽和导板相互配合，实现固定块的灵活安装，固定块为橡胶材质，和地基的摩擦力大，实现装置的稳固放置从而使得承重力得到提高，当将导板抽出导板时，即可取下固定块，使用的灵活性好；

2、本实用新型中，通过设置由定位槽和泡沫块组合成的加固体，为液压机构的安装提供定位，并在泡沫块的保护下缓冲支撑点受到的力，同时，通过橡胶套在自由度调节过程中，对活动轨迹进行限位并缓冲载重板受到的振动力，实现装置的平稳运行，而凸条之间设置的通槽提供对流空间，从而利于散热；