[实用新型]一种消防巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防巡检机器人，包括车体、红外监测器、摄像头和喷射模块，喷射模块包括喷枪、泵体和储液箱，喷枪布置在车体的上方，泵体和储液箱布置在车体的内部，喷枪与车体之间设置机械手，机械手带动喷枪运动，泵体把储液箱内的液体通过管道输送至喷枪。此消防巡检机器人可移动实现巡逻功能，且路线灵活变通，利用红外监测器和摄像头自动感应并追踪热源，发现火情的时候可以自动或人工遥控灭火；其中喷枪在机械手的带动下运动，实现了多方位多角度的喷射，精准消灭火源。此实用新型用于防火装置领域。

技术领域

本实用新型涉及防火装置领域，特别是涉及一种消防巡检机器人。

背景技术

为了预防通道、仓库和房间发生火灾，通道、仓库和房间内需要设置监控以及喷淋管网。传统的方案是在固定位置设置红外监测器和视频监测器，喷淋管网均匀分布在天花上，当红外监测器发现热源，或视频监测器发现意外时，部分或全部的喷淋管网打开，向下喷水或二氧化碳。上述这些方案不能很好地适应管廊之类的狭窄复杂地形，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防巡检机器人，其车身和喷头都可以运动，从而灵活应对管廊内复杂的起火点。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种消防巡检机器人，包括车体，所述车体具有多个车轮、传动系统、通过传动系统驱动车轮的电机以及调度各个部件的主控机，还包括红外监测器、摄像头和喷射模块，所述喷射模块包括喷枪、泵体和储液箱，喷枪布置在车体的上方，泵体和储液箱布置在车体的内部，喷枪与车体之间设置机械手，所述机械手带动喷枪运动，泵体把储液箱内的液体通过管道输送至喷枪。

作为上述方案的改进，所述机械手包括转座、第一连杆、第二连杆和若干个电机，所述转座与车体转动连接并且该铰接处通过电机驱动，所述第一连杆的一端与转座铰接并且该铰接处通过电机驱动，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接并且该铰接处通过电机驱动，所述第二连杆的另一端与喷枪的一端铰接并且该铰接处通过电机驱动。

作为上述方案的改进，所述转座设置在车体后方，第一连杆、第二连杆和喷枪均为长条形，第一连杆、第二连杆和喷枪组成Z形折叠结构。

作为上述方案的改进，所述红外监测器和摄像头设置在车体前端，呈左右并排状。

作为上述方案的改进，所述车体采用AGV车。

作为上述方案的改进，所述喷射模块采用液氮灭火器。

本实用新型的有益效果：此消防巡检机器人可移动实现巡逻功能，且路线灵活变通，利用红外监测器和摄像头自动感应并追踪热源，发现火情的时候可以自动或人工遥控灭火；其中喷枪在机械手的带动下运动，实现了多方位多角度的喷射，精准消灭火源。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是一种实施例中的机器人的立体图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型为一种消防巡检机器人，包括车体1，所述车体1具有多个车轮、传动系统、通过传动系统驱动车轮的电机以及调度各个部件的主控机。消防巡检机器人还包括红外监测器2、摄像头3和喷射模块，所述喷射模块包括喷枪4、泵体和储液箱，喷枪4布置在车体1的上方，泵体和储液箱布置在车体1的内部，喷枪4与车体1之间设置机械手5，所述机械手5带动喷枪4运动，泵体把储液箱内的液体通过管道输送至喷枪4。

此消防巡检机器人可移动实现巡逻功能，且路线灵活变通，利用红外监测器2和摄像头3自动感应并追踪热源，发现火情的时候可以自动或人工遥控灭火；其中喷枪4在机械手5的带动下运动，实现了多方位多角度的喷射，精准消灭火源。根据应用环境的不同，比如管廊地带，喷射模块采用液氮灭火器，利用了其无残留而且能冻结渗漏的液体气体的优势，临死封堵管路。