[实用新型]一种夹盒进盒机构

权利要求书

1.一种夹盒进盒机构，包括伺服减速电机（1），其特征在于：所述伺服减速电机（1）轴承连接驱动机构（2），所述驱动机构（2）转轴连接传动轴（3），所述传动轴（3）两端固定于机架（4）上，所述伺服减速电机（1）和驱动机构（2）固定于支撑板（5）上，所述支撑板（5）固定于机架（4）上，所述支撑板（5）左侧设有2个平行固定的基板定位机构（6），所述每个基板定位机构（6）底部固定于机架（4）上，中部转轴连接传动轴（3），上部连接皮带传动机构（7）和皮带张紧结构（8），所述皮带传动机构（7）通过皮带（9）连接皮带张紧结构（8），所述皮带传动机构（7）设有转动轴（701），所述转动轴（701）下部连接齿轮传动机构从动轮（10），所述齿轮传动机构从动轮（10）一侧啮合齿轮传动机构主动轮（11），所述齿轮传动机构主动轮（11）固定于传动轴（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种夹盒进盒机构，其特征在于：所述齿轮传动机构主动轮（11）和齿轮传动机构从动轮（10）为伞齿轮，位于2个平行固定的基板定位机构（6）之间。

3.根据权利要求1所述的一种夹盒进盒机构，其特征在于：所述齿轮传动机构从动轮（10）与皮带传动机构（7）的转动轴（701）螺纹连接，可带动转动轴（701）进行转动。