[实用新型]一种机械异形件加工用夹持装置

权利要求书

1.一种机械异形件加工用夹持装置，包括底板(1)、第一气缸(3)和控制器(4)，其特征在于：所述底板(1)一端的顶部设置有固定凸台(2)，且固定凸台(2)顶端的中间通过螺栓安装有第一气缸(3)，所述固定凸台(2)一端的中间设置有滑槽(5)，所述第一气缸(3)的输出端穿过滑槽(5)延伸至固定凸台(2)的下方，所述第一气缸(3)的输出端安装有活动板(11)，且活动板(11)底端的两侧均通过转轴(14)安装有滚轮(15)，所述滚轮(15)的一侧均设置有限位板(9)，所述底板(1)一端的底部设置有活动臂(10)，且活动臂(10)上设置有第二开口(7)，所述活动臂(10)的底端设置有夹持臂(8)，且夹持臂(8)的一侧设置有弹性防滑垫(801)，所述夹持臂(8)的顶端设置有螺纹柱(802)，所述底板(1)的中间设置有第一开口(6)，且第一开口(6)的一侧设置有滑块(13)，所述滑块(13)通过螺栓与活动板(11)一端的中间连接，所述底板(1)的一端设置有角度调节机构(12)，且角度调节机构(12)包括第二气缸(1201)、齿轮(1202)、齿条(1203)和固定槽(1204)，所述固定凸台(2)顶端的一侧安装有控制器(4)，且控制器(4)的输出端与第一气缸(3)和第二气缸(1201)的输入端通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述活动臂(10)的底端设置有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹柱(802)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述活动臂(10)的数量设置有两个，且活动臂(10)的顶端通过同一个销轴与底板(1)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述活动板(11)为U型结构，且活动板(11)的开口向下。

5.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述齿轮(1202)固定在底板(1)一端的中间，且齿轮(1202)的下方设置有固定槽(1204)，所述固定槽(1204)的一侧安装有第二气缸(1201)，且第二气缸(1201)的输出端延伸至固定槽(1204)的内部设置有齿条(1203)。

6.根据权利要求5所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述齿条(1203)与齿轮(1202)相互啮合，所述齿条(1203)通过滑轨与固定槽(1204)连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述滚轮(15)与第二开口(7)相匹配，且滚轮(15)在第二开口(7)的内部构成滑动结构，所述限位板(9)的直径大于第二开口(7)的宽度。