[实用新型]一种料盘缓存移载装置

权利要求书

1.一种料盘缓存移载装置，其特征在于，包括：支架，设于所述支架上的移载机构，所述支架前后相对侧边还各设有第一组托板组件和第二组托板组件，所述第一组托板组件和第二组托板组件可分别受控水平伸缩以从料盘底部托住或释放两组叠放的料盘；所述移载机构包括：X轴移动组件，受控于所述X轴移动组件在X向往复移动的Z轴升降组件，所述Z轴升降组件上设有升降托板，所述升降托板用于在移载时同时托起所述两组叠放的料盘；由所述Z轴升降组件、X轴移动组件、第一组托板组件和第二组托板组件配合实现两组叠放的料盘从底部转移动作。

2.如权利要求1所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括：连接板，所述连接板的底部设有两导轨，所述导轨固定连接于支架，所述连接板的一端还设有一丝杆，所述丝杆受控于一横移电机；当横移电机转动时，带动丝杆转动，同时沿着X轴方向驱动连接板沿着导轨往复移动。

3.如权利要求2所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述Z轴升降组件包括：固定于连接板中部的丝杆机构，所述丝杆机构驱动一横臂，所述横臂的两端分别连接有所述的升降托板，由所述丝杆机构驱动升降托板在Z轴方向升降动作。

4.如权利要求3所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述升降托板的底部还对称设有两滑块，所述滑块分别沿着固定于连接板上的纵向导轨，以便提高Z轴升降组件升降动作的稳定性。

5.如权利要求3所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述丝杆机构通过一传动带传动连接于一驱动电机。

6.如权利要求1所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述第一组托板组件和第二托板组件结构相同，均包括一对分别相对于固定于支架上的托板伸缩机构，所述托板伸缩机构受控相向伸出以托住料盘或相背缩回以释放料盘。

7.如权利要求6所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述托板伸缩机构包括：滑块，固定于所述滑块上的托板，固定于支架上的导轨，以及驱动托板伸缩或缩回的伸缩电机。

8.如权利要求1所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述支架上方还设有环绕于料盘的料盘移载组件，所述料盘移载组件用于将叠放于支架上的料盘横向移载。

9.如权利要求8所述的料盘缓存移载装置，其特征在于，所述料盘移载组件包括：横移机构，受控于所述横移机构的升降机构，所述升降机构上设有一托板机构，所述托板机构受控于升降机构升降至对应高度处的料盘，将料盘托起，再由横移机构驱动水平移动，将料盘移动至另一位置。