[实用新型]一种球面外骨骼髋关节康复机构

权利要求书

1.一种球面外骨骼髋关节康复机构，其特征在于，包括：

可穿戴腰带，实现套装在人体的腰部；

髋关节机构，转动中心与人体髋关节的转动中心重合，用以完成人体髋关节的前屈、后伸、外展、内收、外旋和内旋运动；

大腿固定装置，实现套装在人体的大腿位置；

可穿戴腰带与髋关节机构之间固定连接，髋关节机构与大腿固定装置之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的球面外骨骼髋关节康复机构，其特征在于，所述髋关节机构包括平台Ⅰ、球面RRR机构和平台Ⅱ，平台Ⅰ和平台Ⅱ为同心半圆形结构、平行上下布置，平台Ⅰ两端和平台Ⅱ两端分别通过竖向二连杆机构连接，竖向二连杆机构包括通过移动副连接的杆件Ⅰ与杆件Ⅱ，杆件Ⅰ的顶端通过万向节与平台Ⅰ的端头连接，杆件Ⅱ的底端通过球副与平台Ⅱ的端头连接；球面RRR机构设于平台Ⅰ和平台Ⅱ之间，球面RRR机构的上端通过转动副Ⅰ与平台Ⅰ中段连接，球面RRR机构的下端通过转动副Ⅱ与平台Ⅱ中段连接。

3.根据权利要求2所述的球面外骨骼髋关节康复机构，其特征在于，所述球面RRR机构包括6条弧形杆件，分别为弧形杆件一、弧形杆件二、弧形杆件三、弧形杆件四、弧形杆件五和弧形杆件六，各弧形杆之间通过转动副相连，弧形杆件一与弧形杆件二之间的转动副的转动轴线、弧形杆件一与弧形杆件三之间的转动副的转动轴线、弧形杆件二与弧形杆件四之间的转动副的转动轴线、弧形杆件三与弧形杆件四之间的转动副的转动轴线、弧形杆件四与弧形杆件五之间的转动副的转动轴线、弧形杆件三与弧形杆件六之间的转动副的转动轴线、弧形杆件五与弧形杆件六之间的转动副的转动轴线都交于一点。

4.根据权利要求3所述的球面外骨骼髋关节康复机构，其特征在于，可穿戴腰带包括环状腰带，腰带的一端设有供另一端插入固定的腰带锁紧机构，腰带锁紧机构内设有拧动锁紧旋钮。