[实用新型]折弯整形机构及弯折机

权利要求书

1.一种折弯整形机构，其特征在于，包括：

整形定位组件，包括机架本体、整形定位针以及第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架本体一侧，所述第一驱动件的输出轴连接至所述整形定位针以驱动所述整形定位针在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述整形定位针在所述第一位置和第二位置分别抵接定位和松开待加工件；

夹取整形组件，包括整形夹爪以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机架本体上，且所述第二驱动件的输出轴连接至所述整形夹爪，以使所述整形夹爪在所述第二驱动件的驱动下折弯整形被所述整形定位针定位于第一位置的待加工件。

2.根据权利要求1所述的折弯整形机构，其特征在于，所述整形定位组件还包括第一连接板，所述第一连接板一侧面连接至所述第一驱动件的输出轴，所述第一连接板的另一侧面连接至所述整形定位针。

3.根据权利要求2所述的折弯整形机构，其特征在于，所述第一连接板设置有连接固定部，所述整形定位针通过所述连接固定部设置于所述第一连接板上。

4.根据权利要求3所述的折弯整形机构，其特征在于，所述第一连接板包括至少两个所述连接固定部，所述连接固定部分别连接一根所述整形定位针。

5.根据权利要求4所述的折弯整形机构，其特征在于，所述整形定位组件还包括第二连接板，所述第二连接板设置于所述机架本体一侧，所述第一驱动件通过所述第二连接板连接至所述机架本体上。

6.根据权利要求1所述的折弯整形机构，其特征在于，所述整形夹爪包括第一仿形夹爪、第二仿形夹爪、工件支撑块以及夹爪连接板，所述夹爪连接板设置于所述机架本体上端，所述第二驱动件设置于所述夹爪连接板上，所述第一仿形夹爪和第二仿形夹爪均安装于所述第二驱动件上，所述工件支撑块安装在所述第一仿形夹爪上。

7.根据权利要求6所述的折弯整形机构，其特征在于，所述夹取整形组件还包括机架连接板以及第三驱动件，所述机架连接板设置于所述机架本体上端，所述机架连接板设置有第一导轨，所述夹爪连接板设置有与所述第一导轨相适配的第一导块，所述第三驱动件设置于所述机架连接板上且所述第三驱动件的输出轴连接至所述夹爪连接板用于驱动所述夹爪连接板沿所述第一导轨进行滑动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的折弯整形机构，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。

9.一种弯折机，其特征在于，所述弯折机包括权利要求1～8任意一项所述的折弯整形机构。