[实用新型]一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台

说明书

一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，包括底座，所述底座上端设有Z向平移机构，Z向平移机构上端设有Y向平移机构，Y向平移机构上端设有X向平移机构，所述X向平移机构经4个三向隔冲器与底座连接。本实用新型可以根据应用设备的级别主动控制调节装置，从而使整个装置具有抗冲击的快速复位能力。

技术领域

本实用新型涉及一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台。

背景技术

船用捷联惯性导航系统通过惯性测量单元（IMU）来敏感船舶的运动信息（角运动、线运动）。惯性测量单元由3个高精度光纤陀螺仪、3个石英挠性加速度计、导航解算电路构成。罗经的安装结构设计是船舶导航系统结构设计工作的一个关键环节。理论上，罗经应与船舶保持高精度的刚性连接，以确保船舶各个方向的角速度均能不失真的传递到罗经装置的惯性测量组件上。由于船舶动力设备和运转机构的动不平衡以及受波浪撞击使捷联惯性导航系统始终处于振动环境中，特别是用于舰船的捷联惯性导航系统还受到武器发射后的强大冲击。惯性测量组件的敏感器件如加速度计、陀螺等元器件承载能力较差，在某些极端载荷下无法正常工作，导致罗经装置输出不准确，甚至发生失效这就需要开发出一种只拥有三个平动自由度不存在转动自由度的抗冲器。

对于无转角平台前人已经有所应用，它们主要被应用于减振领域，例如一些发明专利采用了无角位移运动机构来限制光电设备相对于载体的角位移运动。中国发明专利(公开号CN 1730971A)公开了一种方案，下平台与三组平行四边形机构相连，上平台通过吊环与平行四边形相连，吊环可以沿着平行四边形的杆件滑动，该方案中，上平台不能发生角位移，只能产生平移运动。中国发明专利(公开号CN 101858402A)公开了一种方案，利用摇杆、滑块组合形成一种三向无角位移减振器，使光电负载无法发生转动。中国发明专利(公开号CN 103511549A)公开了一种无角位移机构，但均只限于减振这种小量级外力影响条件下，在大冲击载荷下，减振组件极容易被破坏，从而导致机构失效。对于抗冲器并没有相关文献的报道。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，解决了解决船用捷联惯性导航系统这一类精密仪器抗冲击载荷的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，包括底座，所述底座上端设有Z向平移机构，Z向平移机构上端设有Y向平移机构，Y向平移机构上端设有X向平移机构，所述X向平移机构包括上平台，上平台的下端面上固定安装有2个X向直线导轨和一个X向阻尼器，2个X向直线导轨上均配合安装有X向滑块，所述X向滑块和X向阻尼器的一端均固定在Y向平移机构的中间平台上，所述中间平台的下端面上固定安装有2个Y向直线导轨和一个Y向阻尼器，2个Y向直线导轨上均配合安装有Y向滑块，所述Y向滑块和Y向阻尼器的一端均固定在Z向平移机构的底平台上，底平台的4个侧部端面上均固定有Z向直线导轨，所述Z向直线导轨上配合安装有Z向滑块，Z向滑块经“L”型支架固定在底座的上端，所述底座的上端面上的4个角部均经三向隔冲器连接X向平移机构的上平台下端面的4个角部。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1.本实用新型无转角隔冲装置解决船用捷联惯性导航系统这一类精密仪器抗冲击载荷，具有体积小、缓冲效果好、承载能力强、成本低及加工简单的优点；

2.本实用新型采用直线导轨滑块组件作为无角位移核心部件之一，比传统的减振装置更能减小安装空间，并且导轨强度更大，还保证了装置的稳定性及精确性；

3.本实用新型在X向平移机构和Y向平移机构上还设置有阻尼器，实现了在不同情况下，可以根据应用设备级别主动控制调节装置的阻尼，从而使整个装置具有抗冲击的快速复位能力。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；