[实用新型]一种单边式侧取机械手

权利要求书

1.一种单边式侧取机械手，包括主控电箱(1)、支撑脚(2)、工作台(3)、机架(4)、滑轨(5)、Z轴接料机械臂(6)、气缸(7)、夹具旋转轴(8)、导向轮(9)、导向滑槽板(10)、支撑板(11)、底部模组(12)、X轴双模组取料机械臂(13)、移动平台(14)、同步轮(15)、同步带(16)、负压显示器电盒(17)、X轴导轨(18)、夹具吸盘(19)、缓冲件(20)和Y轴接料机械臂(21)，其特征在于：所述主控电箱(1)的底部均匀通过螺栓固定有支撑脚(2)，所述主控电箱(1)的顶部与工作台(3)的底部连接，所述工作台(3)的顶部一端设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有Z轴接料机械臂(6)，所述Z轴接料机械臂(6)的一侧设置有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端与夹具旋转轴(8)固定连接，所述夹具旋转轴(8)上套接有导向轮(9)，所述工作台(3)的顶部另一端设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部固定安装有底部模组(12)，所述底部模组(12)的顶部设置有X轴双模组取料机械臂(13)，所述X轴双模组取料机械臂(13)的下方设置有X轴导轨(18)，所述X轴导轨(18)的顶部安装有移动平台(14)，所述移动平台(14)的顶部两端设置有Y轴接料机械臂(21)，所述Y轴接料机械臂(21)的一端设置有缓冲件(20)，所述Y轴接料机械臂(21)的另一端设置有负压显示器电盒(17)，所述负压显示器电盒(17)的一侧设置有同步轮(15)，所述同步轮(15)之间设置有同步带(16)，且同步轮(15)与同步带(16)相互啮合，所述同步带(16)上设置有夹具吸盘(19)。

2.根据权利要求1所述的一种单边式侧取机械手，其特征在于：所述Z轴接料机械臂(6)的底部一侧对应两端均设置有滑块，所述滑块与滑轨(5)为配合结构。

3.根据权利要求1所述的一种单边式侧取机械手，其特征在于：所述Z轴接料机械臂(6)的一侧开设有导向滑槽板(10)，所述导向轮(9)与导向滑槽板(10)为配合结构。

4.根据权利要求1所述的一种单边式侧取机械手，其特征在于：所述主控电箱(1)的顶部中间通过固定柱安装有安装板，所述安装板的顶部与X轴导轨(18)的底部一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种单边式侧取机械手，其特征在于：所述主控电箱(1)内设置有伺服驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种单边式侧取机械手，其特征在于：所述工作台(3)的顶部四周设置有机架(4)。