[实用新型]一种双边式侧取机械手

权利要求书

1.一种双边式侧取机械手，包括支架(1)、控制电箱(2)、第一接料机械手组件(3)、第二接料机械手组件(4)、取料模组机械手组件(5)、支撑座(6)和底座(7)，其特征在于：所述支架(1)底部内壁设置有控制电箱(2)，所述支架(1)底部一侧通过螺丝固定有支撑座(6)，所述支架(1)底部通过螺丝固定有若干个底座(7)，所述支架(1)中心处安装有取料模组机械手组件(5)，所述取料模组机械手组件(5)由模组(8)、线盒(9)、第一组夹具安装臂(10)、第一组齿轮滑动板(11)、齿轮(12)、第二组齿轮滑动板(13)、第二组夹具安装臂(14)、夹具支撑板(15)和滚珠滑轨(16)组成，所述支架(1)中心处通过螺丝固定有模组(8)，且模组(8)一端底部与支撑座(6)顶部连接，所述模组(8)顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨(16)，所述滚珠滑轨(16)顶部通过螺丝固定有夹具支撑板(15)，所述夹具支撑板(15)底部中心处通过螺丝固定有线盒(9)，所述夹具支撑板(15)顶部中心处设置有齿轮(12)，所述夹具支撑板(15)顶部设置有第二组齿轮滑动板(13)，且第二组齿轮滑动板(13)与齿轮(12)顶部相互啮合，所述夹具支撑板(15)顶部中心处一侧设置有第一组齿轮滑动板(11)，且第一组齿轮滑动板(11)与齿轮(12)底部相互啮合，所述第一组齿轮滑动板(11)一侧通过螺丝固定有第一组夹具安装臂(10)，所述第二组齿轮滑动板(13)一端通过螺丝固定有第二组夹具安装臂(14)，且第二组夹具安装臂(14)位于第一组夹具安装臂(10)一侧，所述支架(1)顶部一侧安装有第一接料机械手组件(3)，所述支架(1)顶部另一侧安装有第二接料机械手组件(4)，所述第一接料机械手组件(3)与第二接料机械手组件(4)由接料臂(17)、导向连接块(18)、上下移动模组(19)和固定板(20)组成，所述支架(1)顶部两侧均通过螺丝固定有固定板(20)，所述固定板(20)一侧设置有导向连接块(18)，所述导向连接块(18)表面中心处焊接有接料臂(17)，且接料臂(17)位于第一组夹具安装臂(10)一侧，所述固定板(20)顶部设置有上下移动模组(19)，且上下移动模组(19)底部与导向连接块(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述底座(7)底部套接有防滑套，且防滑套厚度为3mm。

3.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述第一组齿轮滑动板(11)与第二组齿轮滑动板(13)一侧通过螺丝固定有阻尼滑轨，且阻尼滑轨一端与夹具支撑板(15)顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述夹具支撑板(15)一端中心处设置有转动电机，且转动电机与齿轮(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述接料臂(17)一端套接有金属固定套，且金属固定套顶部设置有卡爪。