[实用新型]一种齿轮打磨固定装置

说明书

本实用新型涉及齿轮打磨固定装置，底座上设置有凹槽，凹槽内设置有驱动电机，凹槽的开口处设置有圆环形的台阶，台阶上设置有转盘；转盘与驱动电机的活动端同轴固定连接；转盘上设置有气缸，气缸的活动端与转盘同轴；气缸的活动端同轴固定有纵向柱，纵向柱上套设有定位环和定位套，定位环与气缸的外壳通过连接杆固定连接；纵向柱的上端的外侧表面均匀分布有多个紧锁块，以及一一对应容纳紧锁块的容纳槽；紧锁块的上端与容纳槽内部通过转轴转动连接；紧锁块可转动角度为90度；转轴上套设有使得紧锁块保持横向张开状态的扭簧；拆装方便，稳定性好，通过更换匹配的定位套，能够适应较多尺寸范围的齿轮进行固定。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，更具体地说，涉及一种齿轮打磨固定装置。

背景技术

齿轮是行星减速机的核心组成之一，齿轮在加工时需要对齿口进行打磨工序，目前齿轮打磨采用夹具在齿轮拆装时会较为繁琐，拆装速度较慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种齿轮打磨固定装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种齿轮打磨固定装置，包括底座；其中，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有驱动电机，所述凹槽的开口处设置有圆环形的台阶，所述台阶上设置有转盘；所述转盘与所述驱动电机的活动端同轴固定连接；所述转盘上设置有气缸，所述气缸的活动端与所述转盘同轴；所述气缸的活动端同轴固定有纵向柱，所述纵向柱上套设有定位环和定位套，所述定位环与所述气缸的外壳通过连接杆固定连接；所述定位套位于所述定位环上方，所述定位套的外径与待加工齿轮的内径相匹配，所述定位套的内径与所述纵向柱的外径相匹配；所述纵向柱的上端的外侧表面均匀分布有多个紧锁块，以及一一对应容纳所述紧锁块的容纳槽；所述紧锁块的上端与所述容纳槽内部通过转轴转动连接；所述紧锁块可转动角度为90度；所述转轴上套设有使得所述紧锁块保持横向张开状态的扭簧。

本实用新型所述的齿轮打磨固定装置，其中，还包括对齿轮进行打磨的打磨盘、驱动所述打磨盘的打磨盘电机，以及带动所述打磨盘电机运动的机械手。

本实用新型所述的齿轮打磨固定装置，其中，还包括用于取出齿轮的取出套筒；所述取出套筒的内径与所述定位套的外径相匹配；所述取出套筒的下端设置环形片，所述环形片上呈环形分布设置有多个强磁铁。

本实用新型所述的齿轮打磨固定装置，其中，所述定位环的上表面设置有垫片。

本实用新型的有益效果在于：加工时，将齿轮直接从纵向柱的上端穿入，齿轮接触多个紧锁块时会挤压紧锁块转动进入容纳槽内，齿轮越过紧锁块后套设在定位套上，并由定位环进行支撑，紧锁块复位横向张开，气缸运行带动纵向柱下行，紧锁块将齿轮抵紧在定位环上，即可完成固定，取出时气缸带动纵向柱复位，手动压下多个紧锁块即可取出齿轮，拆装方便，不仅适用于齿轮打磨工序，也可适用于齿轮开槽、清洗等工序；通过转盘与台阶的配合，能够提高转动齿轮时的稳定性；通过定位环与气缸外壳的固定连接，能够保障夹持齿轮时的稳定性；此外，通过更换匹配的定位套，能够适应较多尺寸范围的齿轮进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的齿轮打磨固定装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的齿轮打磨固定装置紧锁块装配图；

图3是本实用新型较佳实施例的齿轮打磨固定装置取出套筒剖视图。

具体实施方式