[实用新型]一种软包锂电池回收拆解设备

权利要求书

1.一种软包锂电池回收拆解设备，包括工作台(1)，该工作台(1)上设置有依次相连的第一输送装置(11)、第一剖切装置(2)、第二输送装置(12)和第二剖切装置(3)，其中，第一剖切装置(2)用于切除软包锂电池的极耳并对软包锂电池进行横向剖切，第二剖切装置(3)用于对软包锂电池进行纵向剖切；其特征在于：还包括

第一机械手(4)，用于将第一输送装置(11)上的软包锂电池转载至第一剖切装置(2)，并辅助第一剖切装置(2)切除软包锂电池的极耳；

第二机械手(5)，用于辅助第一剖切装置(2)对软包锂电池进行横向剖切，并将横向剖切后的软包锂电池转载至第二输送装置(12)；

压紧定位装置(6)，用于辅助第二剖切装置(3)对软包锂电池进行纵向剖切。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述第一剖切装置(2)包括第一门型架(21)、第一剖切刀(23)、第二剖切刀(26)、第一驱动气缸(22)和第二驱动气缸(25)；

所述第一门型架(21)内靠近进料端的位置设置有两第一导向柱(28)，所述第一剖切刀(23)的两端滑动设置于两第一导向柱(28)，且第一剖切刀(23)的下方设置有第一剖切台(24)；

所述第一门型架(21)内靠近出料端的位置设置有两第二导向柱(29)，所述第二剖切刀(26)的两端滑动设置于两第二导向柱(29)，且第二剖切刀(26)的下方设置有第二剖切台(27)；

所述第一驱动气缸(22)安装在第一门型架(21)上，并位于第一剖切刀(23)的正上方，该第一驱动气缸(22)的驱动端穿过第一门型架(21)与第一剖切刀(23)连接；

所述第二驱动气缸(25)安装在第一门型架(21)上，并位于第二剖切刀(26)的正上方，该第二驱动气缸(25)的驱动端穿过第一门型架(21)与第二剖切刀(26)连接。

3.根据权利要求1所述的软包锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述第二剖切装置(3)包括第二门型架(31)、第三剖切刀(33)和第三驱动气缸(32)；所述第二门型架(31)内设置有两第三导向柱(35)，所述第三剖切刀(33)的两端滑动设置于两第三导向柱(35)，且第三剖切刀(33)的下方设置有第三剖切台(34)；所述第三驱动气缸(32)安装在第二门型架(31)上，并位于第三剖切刀(33)的正上方，该第三驱动气缸(32)的驱动端穿过第二门型架(31)与第三剖切刀(33)连接。

4.根据权利要求1所述的软包锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述第一机械手(4)包括第一支架(41)、第一悬臂(43)、第一支撑臂(47)和第四气缸(44)；

所述第一支架(41)上沿第一输送装置(11)的输送方向设置有第一水平滑轨(42)；

所述第一悬臂(43)的一端滑动设置于第一水平滑轨(42)，第一悬臂(43)的另一端设置有第一固定板(45)，且第一固定板(45)朝向第一剖切装置(2)的一侧设置有第一竖直滑轨；

所述第一支撑臂(47)的一端通过第一滑块(46)滑动设置于第一竖直滑轨，第一支撑臂(47)的另一端设置有用于吸附软包锂电池的若干第一吸盘(48)；

所述第四气缸(44)设置在第一悬臂(43)上，且第四气缸(44)的驱动端穿过第一悬臂(43)与第一滑块(46)连接。

5.根据权利要求1所述的软包锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述第二机械手(5)包括第二支架(51)、第二悬臂(53)、第二支撑臂(58)和第五气缸(54)；

所述第二支架(51)上沿第二输送装置(12)的输送方向设置有第二水平滑轨(52)；

所述第二悬臂(53)的一端滑动设置于第二水平滑轨(52)，第二悬臂(53)的另一端设置有第二固定板(55)，且第二固定板(55)朝向第一剖切装置(2)的一侧设置有第二竖直滑轨(56)；

所述第二支撑臂(58)的一端通过第二滑块(57)滑动设置于第二竖直滑轨(56)，第二支撑臂(58)的另一端设置有用于吸附软包锂电池的若干第二吸盘(59)；

所述第五气缸(54)设置在第二悬臂(53)上，且第五气缸(54)的驱动端穿过第二悬臂(53)与第二滑块(57)连接。