[实用新型]一种方形锂电池回收拆解设备

权利要求书

1.一种方形锂电池回收拆解设备，包括工作台(1)，该工作台(1)上设置有依次相连的输送装置(2)、切割装置(3)和切割顶出装置(4)，其特征在于：还包括第一机械手(5)和第二机械手(6)，其中，

所述第一机械手(5)用于将输送装置(2)上的方形锂电池转载至切割装置(3)；

所述切割装置(3)用于切除方形锂电池的极耳；

所述第二机械手(6)用于将切除极耳后的方形锂电池转载至切割顶出装置(4)；

所述切割顶出装置(4)包括顶出机构(410)、转载机构(420)和切割机构(430)；

所述顶出机构(410)用于将方形锂电池的电芯顶出；

所述转载机构(420)用于将顶出的电芯转载至切割机构(430)；

所述切割机构(430)用于对电芯进行切割。

2.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述切割装置(3)包括第一滑轨(31)和第一门型架(33)；所述第一滑轨(31)上滑动设置有用于承载方形锂电池的限位卡板(32)；所述第一门型架(33)横跨在第一滑轨(31)上，且第一门型架(33)的横梁上设置有第一水平导轨(34)，该第一水平导轨(34)上滑动设置有两滑座(35)；所述滑座(35)的下方设置有用于切割方形锂电池极耳的第一切割刀(36)；所述第一切割刀(36)旁设置有用于清除粉尘及有害气体的负压吸口(37)。

3.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述顶出机构(410)包括压紧限位板(417)、第一气缸(416)、以及依次设置的电动推杆(411)、翻转台和转载台(418)；

所述翻转台旁设置有第一支座(415)，该第一支座(415)包括立柱和横梁，所述压紧限位板(417)设置在横梁的底部且位于翻转台的正上方；所述第一气缸(416)设置在该横梁的顶部，且第一气缸(416)的驱动端穿过横梁与压紧限位板(417)连接；

所述电动推杆(411)用于将翻转台上方形锂电池的电芯顶出至转载台(418)上。

4.如权利要求3所述的方形锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述转载机构(420)包括分别设置在转载台(418)两侧的第二滑轨(421)，两第二滑轨(421)上滑动设置有滑板(422)，该滑板(422)朝向转载台(418)的一侧设置有缺口部(425)，该缺口部(425)的两侧相对设置有夹持臂(423)，所述夹持臂(423)上设置有用于夹持方形锂电池电芯的夹具(424)。

5.如权利要求4所述的方形锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述切割机构(430)包括横跨在第二滑轨(421)上的第二门型架(431)，该第二门型架(431)内设置有升降板(432)，升降板(432)的底部设置有用于对电芯进行切割的第二切割刀(434)；所述第二门型架(431)的顶部设置有第二气缸(433)，且第二气缸(433)的驱动端穿过第二门型架(431)与升降板(432)连接。

6.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备，其特征在于：所述第一机械手(5)包括第一支架(51)、第一悬臂(54)和第一支撑臂(57)；

所述第一支架(51)上设置有第二水平滑轨(52)，该第二水平滑轨(52)上滑动设置有第一水平滑块(53)；

所述第一悬臂(54)与第一水平滑块(53)连接，且第一水平滑块(53)上设置有第一竖直滑轨(55)，该第一竖直滑轨(55)上滑动设置有第一竖直滑块(56)；

所述第一支撑臂(57)的一端与第一竖直滑块(56)连接，第一支撑臂(57)的另一端设置有用于吸附方形锂电池的若干第一吸盘(58)。