[实用新型]一种塑封物料自动拆包上料装置

说明书

一种塑封物料自动拆包上料装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、推料直线模组、推板、升降气缸、直线导轨、支架、第一导向杆、推料气缸、夹爪、废料箱、拆包直线模组、拆包气缸、拆包弹簧刀、挡料板、接驳台组成，装置用于塑封物料自动拆包、自动去除塑封膜、自动推料上料作业，物料经过搬运到达拆包上料位置后，拆包直线模组带动拆包弹簧刀切断塑封膜，夹爪将塑封膜夹取至废料箱，随后推料机构进行推料，实现塑封物料自动拆包上料作业。

技术领域

本实用新型属于自动化装置技术领域，具体涉及一种塑封物料自动拆包上料装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该装置可以实现塑封物料自动拆包、自动去除塑封膜、自动推料上料作业。

背景技术

目前，医药行业，空物料在灌药前需要消毒、清洗处理，在此过程中需要将物料塑封袋去除和上料，此项工作目前采用人工操作。具有以下问题：（1）效率低，很难提升作业效率；（2）任务繁重、劳动强度大、人工成本高；（3）塑封袋去除较为困难，不利于产品工艺优化和质量控制。因此，研究开发一款塑封物料自动拆包上料装置可以有效的提高生产效率，减轻工人劳动强度，解决目前此类作业普遍存在的难题。目前面世的此类装置和从事此类装置开发的企业较少，且普遍存在的问题如下：（1）物料塑封袋切割效果差，存在塑封袋切割后黏连的情况；（2）塑封物料自动拆包上料效率低，满足不了实际的作业需求；（3）没有非常符合实现此种功能的成熟装置。

实用新型内容

针对塑封物料自动拆包上料现状和现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于采用简单、可靠机构设计，实现塑封物料的自动拆包上料。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：装置主要由机架1、推料直线模组2、推板3、升降气缸4、直线导轨5、支架6、第一导向杆7、推料气缸8、夹爪9、废料箱10、拆包直线模组11、拆包气缸12、拆包弹簧刀13、挡料板14、接驳台15组成。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：推料直线模组2采用步进电机和同步带传动，速度可进行调节，与直线导轨5共同带动推料装置，其中推料装置由升降气缸4和推板3组成，升降气缸4带动推板3完成物料的挡料和推料动作。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：支架6、第一导向杆7、推料气缸8、夹爪9组成拖膜机构，其中推料气缸8带动夹爪9，将打开的塑封膜拖拽到废料箱10上方，将塑封膜投入废料箱10内，第一导向杆7与夹爪9连接在一起，支架6上安装有直线轴承，保证夹爪9线性运动的稳定。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：在物料拆包放置位置，拆包直线模组11、拆包气缸12设置在塑封物料的左、右及前侧，在切割塑封膜时三个方向同时切割，并且统一切割高度。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：拆包弹簧刀13包含本体131、割断刀132、弹簧133以及第二导向杆134，其中割断刀132采用独特形状刀头设计，刀头可先插入塑封膜内后进行连续割断。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：拆包弹簧刀13中的第二导向杆134与割断刀132相连，由弹簧133将割断刀132压在物料上，割断刀132采用被动跟随的机械结构，刀头可一直沿着物料侧面进行切割塑封膜。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：拆包直线模组11采用步进电机和同步带传动，速度可调节，拆包直线模组11安装至机架1上，可根据物料尺寸来调节尺寸，拆包直线模组11带动拆包弹簧刀13，沿物料外侧进行塑封切割。

所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：设置挡料板14、推板3，在切割塑封膜时，挡料板14对物料进行左右方向导向，保证左右方向不偏斜，推板3至物料后方进行挡料，保证物料不向后滑动。