[实用新型]一种油舵一体控制器

说明书

本实用新型适用于无人船控制技术领域，提供了一种油舵一体控制器，包括传动轴、速度电位器、方向电位器、操作手柄和连接件，速度电位器与传动轴同轴连接，方向电位器与速度电位器的轴向相互垂直设置，连接件连接在速度电位器和方向电位器之间，操作手柄与传动轴同轴连接，操作手柄能够带动传动轴关于速度电位器的轴向转动，以改变速度电位器的阻值，实现速度的控制，还可带动传动轴、速度电位器和连接件关于方向电位器的轴向转动，从而改变方向电位器的阻值，进而实现方向的控制；该油舵一体控制器将油门控制和方向控制集成在一起，并且可单手操作，体积更小、节省空间且方便携带，操作更方便。

技术领域

本实用新型涉及无人船控制技术领域，特别涉及一种油舵一体控制器。

背景技术

对无人船的驾驶控制主要通过方向盘对方向控制机构进行控制从而实现方向的控制，以及通过油门手柄对油门控制机构进行控制从而实现油门开度的控制。目前市面上有各样油门和方向杆，但是体量较大，安装放置不方便，且对油门和方向的控制分别需要左右手的配合，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油舵一体控制器，旨在解决现有的无人船的油门控制和方向控制分离设置而操作不便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种油舵一体控制器，包括：

传动轴；

速度电位器，与所述传动轴同轴连接；

方向电位器，其轴向设置为与所述速度电位器的轴向相垂直；

连接件，连接于所述速度电位器和所述方向电位器之间；以及

操作手柄，与所述传动轴连接；所述操作手柄能够带动所述传动轴关于所述速度电位器的轴向转动，以及带动所述传动轴、所述速度电位器和所述连接件关于所述方向电位器的轴向转动。

在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括刻度盘，其设于所述传动轴与所述速度电位器之间并随所述传动轴转动，所述刻度盘呈扇形且其径向垂直于所述传动轴的轴向，所述刻度盘的弧形表面上设有角度指示线。

在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括安装卡盘，所述安装卡盘包括连接部和连接于所述连接部的外周表面上的安装盘，所述连接部同轴连接于所述传动轴和所述速度电位器之间，所述刻度盘设于所述安装盘上。

在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括传动器，所述传动器呈中空状，所述传动轴上朝向所述速度电位器的一端和所述连接部上远离所述速度电位器的一端均卡设于所述传动器的内部。

在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括限位件，所述限位件设于所述方向电位器与所述连接件之间，所述限位件朝向所述连接件的表面上设有限位槽，所述连接件朝向所述方向限位件的一端设有限位凸起。

在一个实施例中，所述连接件包括相互连接的第一本体和第二本体，所述第一本体上沿所述传动轴的轴向开设有第一安装孔，所述第二本体上行沿所述方向电位器的轴向开设有第二安装孔，所述速度电位器安装于所述第一安装孔，所述方向电位器安装于所述第二安装孔；所述限位凸起形成于所述第二本体朝向所述方向电位器的一侧。

在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括相互转动连接的上盖和底盖，所述传动轴、速度电位器、连接件和所述方向电位器均设于所述上盖和底盖之间；所述操作手柄包括两个相互平行的摇杆以及连接于两个所述摇杆之间的连杆把手，所述连杆把手的轴向平行于所述传动轴的轴向，两个所述摇杆上远离所述连杆把手的一端转动地穿设于所述上盖的相对两侧。

在一个实施例中，所述油舵一体控制器还包括外环座，其套设于所述上盖和下盖的连接处的外周，所述外环座与所述下盖固定连接；所述外环座的表面上设有角度指示线。