[实用新型]骨盆机构

权利要求书

1.一种骨盆机构，其包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒活动连接组成的四杆机构，其特征在于，所述四杆机构的任一活动轴上具有限位机构，所述限位机构包括：

固定块，所述固定块连接于所述活动轴，并随所述活动轴转动；

限位块，所述限位块在锁定状态和解锁状态之间切换；

当所述限位块处于锁定状态时，所述限位块能够限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述固定块能够自由转动。

2.如权利要求1所述的骨盆机构，其特征在于，所述固定块具有一凸出部，所述限位块具有一抵靠部；

当所述限位块处于锁定状态时，所述抵靠部接近所述凸出部，并与所述凸出部相接触，以限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述抵靠部远离所述凸出部，以使所述固定块能够自由转动。

3.如权利要求2所述的骨盆机构，其特征在于，当所述限位块处于锁定状态时，所述凸出部沿所述活动轴的圆周方向抵靠于所述抵靠部。

4.如权利要求2所述的骨盆机构，其特征在于，所述限位机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述活动轴的轴线方向设置，所述限位块活动连接于所述导向杆，且所述限位块沿所述导向杆的长度方向的位置可调节。

5.如权利要求4所述的骨盆机构，其特征在于，所述导向杆的表面具有螺纹，所述限位机构还包括旋钮，所述旋钮螺纹连接于所述导向杆，并设置于所述导向杆远离所述活动轴的一端。

6.如权利要求5所述的骨盆机构，其特征在于，所述限位机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的两端分别抵靠于所述固定块和所述限位块。

7.如权利要求5所述的骨盆机构，其特征在于，所述旋钮位于所述四杆机构的上方。

8.如权利要求1-7任一项所述的骨盆机构，其特征在于，所述四杆机构具有两个所述限位机构，两个所述限位机构分别用于限制所述四杆机构朝不同侧平移的幅度。

9.如权利要求8所述的骨盆机构，其特征在于，两个所述限位机构分别设置于所述四杆机构的不同的所述活动轴上。

10.如权利要求9所述的骨盆机构，其特征在于，其中一所述限位机构设置于所述基座活动连接于所述第一连杆的所述活动轴上，另一所述限位机构设置于所述基座活动连接于所述第二连杆的所述活动轴上。