[实用新型]一种用于搬运的汽车维修机器人

权利要求书

1.一种用于搬运的汽车维修机器人，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1），所述壳体（1）上端设有机器首（2），所述机器首（2）上设有摄像头（3），所述壳体（1）两侧设有机械臂（4），所述机械臂（4）上活动连接有搬运抓手（5），所述壳体（1）内分别设有中央处理器（10）与遥控开关接收器（11），所述壳体（1）下端对称设有两组稳固座（6），所述稳固座（6）内对称设有两组滚轮槽（7），所述滚轮槽（7）内活动设有滚轮轴（8），所述滚轮轴（8）上固定连接有滚轮（9），所述机械臂（4）上连接有伸缩控制结构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的汽车维修机器人，其特征在于，所述伸缩控制结构（12）包括固定在所述壳体（1）内部的正反电机（13），所述正反电机（13）两端均设有电机轴（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运的汽车维修机器人，其特征在于，所述壳体（1）内位于所述正反电机（13）两侧对称设有机械臂活动槽（14），所述电机轴（15）延伸至所述机械臂活动槽（14）内一端连接有过渡轴（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运的汽车维修机器人，其特征在于，所述过渡轴（16）与所述电机轴（15）之间通过联轴器（17）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运的汽车维修机器人，其特征在于，所述机械臂（4）上靠近所述正反电机（13）一侧设有螺环槽（18），所述螺环槽（18）内固定设有螺环（20）。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运的汽车维修机器人，其特征在于，所述过渡轴（16）一端固定连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）延伸至所述螺环槽（18）内侧，所述螺纹杆（19）上固定设有螺纹（21），所述螺纹（21）与所述螺环（20）相匹配，所述机械臂（4）与所述螺纹杆（19）之间通过所述螺纹（21）与所述螺环（20）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运的汽车维修机器人，其特征在于，所述机械臂（4）与所述壳体（1）之间活动连接有数量为两个的限位伸缩杆（22）。