[实用新型]一种大采高综采工作面转载机进料口大块煤破碎装置及其破碎系统

权利要求书

1.一种大采高综采工作面转载机进料口大块煤破碎装置，其特征在于：包括：底座（1）、转向座（2）、大臂（3）、前臂（4）和锤头（5）；

所述转向座（2）通过转动轴和轴承安装在底座（1）上方、且可相对于底座（1）旋转，转向座（2）上设置有滑槽；所述大臂（3）铰接于转向座（2）上且可以沿转向座（2）的滑槽前后移动；所述前臂（4）铰接于大臂（3）前端；所述锤头（5）连接于前臂（4）的前端，锤头（5）内设置电机；

转向座（2）的滑槽里安装有第一油缸（11），第一油缸（11）伸缩带动大臂（3）前后移动；

大臂（3）和转向座（2）之间安装有第二油缸（12），第二油缸（12）上端与大臂（3）铰接，下端与转向座（2）铰接，第二油缸（12）的伸缩带动大臂（3）的上下转动；

底座（1）和转向座（2）之间安装有第三油缸（13），第三油缸（13）一端与底座（1）铰接，另一端连接转向座（2），第三油缸（13）的伸缩带动转向座（2）的水平转动进而带动大臂（3）左右移动；

前臂（4）和大臂（3）之间安装有第四油缸（14），第四油缸（14）一端与大臂（3）铰接，另一端与前臂（4）铰接，第四油缸（14）的伸缩带动前臂（4）的起落；

前臂（4）和锤头（5）之间安装有第五油缸（15），第五油缸（15）的一端与前臂（4）铰接另一端与锤头（5）连接，第五油缸（15）伸缩带动着锤头（5）转动。

2.根据权利要求1所述的大块煤破碎装置，其特征在于：第二油缸在转向座上的连接位点（21）位于大臂在转向座的连接位点（22）及滑槽的前方。

3.根据权利要求1所述的大块煤破碎装置，其特征在于：转向座（2）的滑槽内设置有滑块，滑块可沿滑槽前后移动，大臂（3）铰接在滑块上，第一油缸（11）的前端与滑块连接，后端与滑槽后壁连接。

4.根据权利要求1所述的大块煤破碎装置，其特征在于：第五油缸（15）和锤头（5）之间通过第一连接件（151）连接，第一连接件（151）的两端分别与第五油缸（15）和锤头（5）铰接；另设有第二连接件（152），第二连接件（152）的一端与前臂（4）铰接，另一端铰接于第一连接件（151）与第五油缸（15）的铰接位点。

5.一种大采高综采工作面转载机进料口大块煤破碎系统，其特征在于：包括安装在综采工作面主运顺槽转载机机身进料口处的如权利要求1所述的大块煤破碎装置、为大块煤破碎装置提供动力的矿用设备列车乳化泵站及液压控制系统；所述大块煤破碎装置的底座（1）固定在转载机机身上；大块煤破碎装置通过液压管路及一套阀组与矿用设备列车乳化泵站连接，并通过电液控系统控制阀组的启闭；阀组设置有主阀和相应的液压油缸换向阀。

6.根据权利要求5所述的大采高综采工作面转载机进料口大块煤破碎系统，其特征在于：所述大块煤破碎装置还包括一个遥控器，所述电液控系统及锤头的电机均设置有无线接收模块，遥控器连接有无线发送模块，通过遥控器可以控制液压油缸的伸缩调整锤头至合适位置与方向，并控制锤头破碎工作的启停。