[实用新型]一种新型圆锯机机械手上料架

说明书

本实用新型提供一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，储料区包括一倾斜设置的导料板，导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，驱动机构与夹持组件传动连接。本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及圆锯机上料架。

背景技术

圆锯机按照加工产品可分为金属圆锯机和木工圆锯机。按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式。按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动。并按照需求配备专用料架。圆锯机的安全性较高，一般在全封闭状态下工作，出现故障可自动停止并报警，可以避免发生人员伤亡和设备损失，同时加工效率非常高。全自动圆锯机的控制精度高，切削速度快，操作自动完成。

全自动数控圆锯机在切割时，一般都有存储一定数量物料的上料架，然后采用自动翻料方式将物料逐根翻出进行切割。市场上全自动数控圆锯机大多采用排列式上料架(如申请号为201820913816.7的专利一种新型圆锯机排列式上料架)，对于截面形状比较规则的物料，例如圆棒，方棒等都可以采用，物料可以比较规则地翻出进行切割。但对于截面形状不规则的物料，例如薄的矩形块，角钢，工字钢等型材，如果再采用排列式上料架进行翻料，翻过来的物料位置不确定，影响全自动数控圆锯机的正常锯切，严重时圆锯片有可能打掉，造成不必要的损失。

具体的说，比如上料架上锯切物料的截面形状是长条形的，采用原来的上料架进行翻转，物料翻转到加工区后，物料的状态有可能是立着的，如图1所示；物料的状态也有可能是倒下的，如图2所示。这两种状态是随机出现的，圆锯机没有办法确定在加工区是那种状态的物料，而两种状态需要的锯切工艺参数是不同的，如果选错工艺参数，则圆锯机面临锯片损坏的风险。因此原来的上料架适合锯切圆棒料、方料等截面规则的物料，而对于截面如长方形，角钢以及工字钢等不规则的物料，则需要新的上料方式，保证翻转到加工区的物料的有序的，锯切截面是唯一确定的，只有这样才能保证锯切过程不发生意外。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型圆锯机机械手上料架，以解决现有上料架对于不规则的物料输送至加工区的截面位置不确定，影响圆锯机的锯切效果的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；

所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；

所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接。

本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。

驱动机构的动力输出端与夹持组件可拆卸连接。便于更换不同的夹持组件。

进一步优选的，所述夹持组件是机械手夹头。市售产品，可以通过气动实现夹持与松开两种模式的切换。也可以称之为，气动手指气缸。

进一步优选的，所述机架上安装有左右设置的限位杆，且所述加工区位于左右设置的限位杆之间。

便于物料在加工区的稳定摆放，避免确定好的截面位置发生变化。