[实用新型]一种具有物料自动筛选和加热除湿机器人

说明书

本实用新型涉及筛选机器人设备技术领域，具体涉及一种具有物料自动筛选和加热除湿机器人，包括初级筛选桶、检测管道、精细筛选桶和烘干桶，初级筛选桶内部设置有初级筛网，初级筛网上方设置有驱动电机，驱动电机的左右两端通过连杆一与初级筛选桶内壁固定连接，驱动电机底端输出轴上设置有转轴，转轴底端依次贯穿初级筛选桶、检测管道、精细筛选桶延伸至烘干桶内部，转轴的左右两侧于初级筛选桶内部设置有连杆二，连杆二的底端设置有刮板一，本实用新型多个机构一体化设置，使得本装置可通过一个驱动电机完成多个机构的同时工作，大大节省了电能的消耗，同时具有自动湿度检测和烘干功能，功能多样，大大减少了后续工序，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及筛选机器人设备技术领域，具体涉及一种具有物料自动筛选和加热除湿机器人。

背景技术

工业(industry)是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国。

在工业生产过程中，为了使物料的粒度能够达到要求，在对物料进行粉碎之后还需要进行筛选处理，以使得不满足粒度要求的物料能够再次被粉碎处理。在筛选时，振动筛是最为常见的筛选设备，但是振动筛在筛选时由于其不存在扰动装置，仅仅依靠高频率的振动来实现筛选，继而导致筛选效果并不理想，难以达到使用需求，另外，现有的物料筛选装置只起到对物料单独的筛选作用，并不能对物料进行干燥处理，使得经筛选后的物料需要转移到相应的烘干设备中进行烘干，从而操作复杂，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种具有物料自动筛选和加热除湿机器人，用于解决现有物料筛选装置筛选效果不理想，功能单一，无法满足更多加工需求的问题。

具体技术方案如下：

一种具有物料自动筛选和加热除湿机器人，包括初级筛选桶、检测管道、精细筛选桶和烘干桶，所述初级筛选桶内部设置有初级筛网，所述初级筛网上方设置有驱动电机，所述驱动电机的左右两端通过连杆一与初级筛选桶内壁固定连接，所述驱动电机底端输出轴上设置有转轴，所述转轴底端依次贯穿初级筛选桶、检测管道、精细筛选桶延伸至烘干桶内部，所述转轴的左右两侧于初级筛选桶内部设置有连杆二，所述连杆二的底端设置有刮板一，所述初级筛选桶底端连接有检测管道，所述检测管道的左右两侧于初级筛选桶底端设置有电源和中央控制装置，所述检测管道的内壁上设置有挡板和湿度传感器，所述检测管道的四周外壁上分别设置有支脚，所述检测管道底端连接有精细筛选桶，所述精细筛选桶内部设置有精细筛网，所述精细筛网的上方于转轴上左右对称设置有刮板二，所述精细筛选桶的侧壁于精细筛网上方设置有粗料出口，所述粗料出口处于精细筛选桶的侧壁上设置有抽拉挡板，所述抽拉挡板垂直滑动安装在精细筛选桶侧壁上，所述抽拉挡板顶端贯穿精细筛选桶顶端延伸至外部，所述精细筛选桶底端设置有烘干桶，所述精细筛选桶与烘干桶之间采用隔板隔开，所述隔板中央处设置有开口，所述隔板底端安装有烘干装置，所述烘干桶内于转轴的左右两侧壁上分别设置有连杆三，所述连杆三底端设置有刮板三，所述烘干桶底端中央处设置有出料管，所述出料管上设置有阀门，所述中央控制装置分别与驱动电机、电源、湿度传感器、烘干装置以及阀门电性连接；

优选的，所述初级筛选桶底端、隔板以及烘干桶底端均呈向下凹陷的锥形；

优选的，所述刮板一与初级筛网相贴合；

优选的，所述挡板设置有若干个，且倾斜向下设置在检测管道的左右两侧壁上，若干个挡板形成弯曲的通道；

优选的，所述精细筛网呈中间向上凸起的锥形，左右两侧所述刮板二与精细筛网相贴合；

优选的，左右两侧所述刮板三与烘干桶底端相贴合。

有益效果：