[实用新型]一种龙门式数控机械手

权利要求书

1.一种龙门式数控机械手，包括左支撑杆(1)、右支撑杆(2)、横杆(3)、左底座(4)和右底座(5)，左支撑杆(1)和右支撑杆(2)顶端分别与横杆(3)底侧壁左半区域和右半区域连接；其特征在于，还包括四组移动机构，四组移动机构分别安装在左底座(4)和右底座(5)的左侧壁和右侧壁上，每组所述移动机构均包括固定板(6)、转轴(7)、第一螺纹杆(8)、调节板(9)、前滑动杆(10)和后滑动杆(11)，所述固定板(6)与左底座(4)固定连接，固定板(6)顶侧壁设置有放置槽(30)，放置槽(30)处设置有第一滚珠轴承(12)，所述转轴(7)底端与第一滚珠轴承(12)键连接，固定板(6)前半区域和后半区域分别设置有两组滑动孔(26)，所述前滑动杆(10)和后滑动杆(11)底端分别穿过两组滑动孔(26)，前滑动杆(10)和后滑动杆(11)底端均设置有万向轮(14)，前滑动杆(10)和后滑动杆(11)顶端分别与所述调节板(9)底侧壁前端和后端连接，调节板(9)中央区域设置有调节孔(27)，所述第一螺纹杆(8)底端螺装穿过调节孔(27)然后与转轴(7)顶端连接，第一螺纹杆(8)顶端设置有电机(13)，还包括两组第二螺纹杆(15)和两组过渡轴(16)，所述左底座(4)和右底座(5)顶侧壁分别设置有左固定槽(28)和右固定槽，左固定槽(28)和右固定槽处分别设置有两组第二滚珠轴承(17)，所述两组过渡轴(16)底端分别与两组第二滚珠轴承(17)键连接，两组过渡轴(16)顶端分别与两组第二螺纹杆(15)底端连接，左支撑杆(1)和右支撑杆(2)内部分别设置有左调节腔和右调节腔，左支撑杆(1)和右支撑杆(2)底侧壁分别连通设置有左调节口和右调节口，所述两组第二螺纹杆(15)顶端分别螺装插入左调节腔和右调节腔内部，左底座(4)和右底座(5)的底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧上均设置有立杆(18)，每组所述立杆(18)底端均设置有支撑座(19)。

2.如权利要求1所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，所述两组过渡轴(16)的前端、后端、左端和右端均设置有操作杆(20)。

3.如权利要求2所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，每组所述移动机构还包括第一螺母(21)，所述第一螺母(21)螺装至第一螺纹杆(8)上，第一螺母(21)与调节板(9)接触。

4.如权利要求3所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，每组所述移动机构还包括加强板(22)，所述加强板(22)顶端和底端分别与固定板(6)和左底座(4)连接。

5.如权利要求4所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，所述前滑动杆(10)和后滑动杆(11)横向截面形状均呈圆形，两组滑动孔(26)内侧壁分别与前滑动杆(10)和后滑动杆(11)外侧壁接触。

6.如权利要求5所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，每组所述放置槽(30)内侧壁顶端均设置有第一密封圈(23)，每组所述第一密封圈(23)内侧壁均与转轴(7)外侧壁接触。

7.如权利要求6所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，左固定槽(28)和右固定槽内侧壁顶端均设置有第二密封圈(24)，两组第二密封圈(24)内侧壁分别与两组过渡轴(16)外侧壁接触。

8.如权利要求7所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，所述左支撑杆(1)和右支撑杆(2)外侧壁上均设置有反光贴(25)。

9.如权利要求8所述的一种龙门式数控机械手，其特征在于，还包括两组第二螺母(31)，所述两组第二螺母(31)分别螺装至两组第二螺纹杆(15)。