[实用新型]一种数控机械手

说明书

本实用新型涉及数控机床附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控机械手，可根据实际情况的需要对机械手臂的高度进行调节，降低使用局限性；包括底板、支撑柱和连接杆，连接杆底端右半区域设置有机械手臂；还包括滑动板、齿条、齿轮、转动杆和转盘，滑动板顶端中央区域纵向设置有滑动孔，支撑柱左侧壁中央区域设置有固定槽，滑动板前侧壁和后侧壁左半区域分别设置有前转动孔和后转动孔，齿轮前侧壁中央区域设置有贯通孔，转动杆与前转动孔内侧壁之间设置有前滚珠轴承，转动杆与后转动孔内侧壁之间设置有后滚珠轴承。

技术领域

本实用新型涉及数控机床附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控机械手。

背景技术

众所周知，数控机械手是一种用于数控机床上对物料进行抓取的辅助装置，其在数控机床的领域中得到了广泛的使用；现有的数控机械手包括底板、支撑柱和连接杆，支撑柱底端与底板顶端中央区域连接，连接杆左端与支撑柱右侧壁上半区域连接，连接杆底端右半区域设置有机械手臂；现有的数控机械手使用时，机械手臂与外界驱动装置连接并通过外界驱动装置进行驱动，通过机械手臂对物料进行抓取；现有的数控机械手使用中发现，机械手臂的高度固定，机械手臂只可对指定高度的数控台进行物料的抓取，导致其使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可根据实际情况的需要对机械手臂的高度进行调节，降低使用局限性的数控机械手。

本实用新型的一种数控机械手，包括底板、支撑柱和连接杆，支撑柱底端与底板顶端中央区域连接，连接杆底端右半区域设置有机械手臂；还包括滑动板、齿条、齿轮、转动杆和转盘，所述滑动板顶端中央区域纵向设置有滑动孔，所述滑动孔与滑动板左侧壁连通，支撑柱顶端穿过滑动孔，支撑柱前侧壁、后侧壁和右侧壁分别与滑动孔内前侧壁、内后侧壁和内右侧壁光滑接触，支撑柱左侧壁中央区域设置有固定槽，所述齿条右端伸入至固定槽内，齿条右端与固定槽内右侧壁固定连接，齿条左端位于固定槽外侧，滑动板前侧壁和后侧壁左半区域分别设置有前转动孔和后转动孔，所述齿轮前侧壁中央区域设置有贯通孔，齿轮位于滑动孔内，齿轮与齿条啮合，且前转动孔和后转动孔均与贯通孔对齐，所述转动杆前端穿过前转动孔并与转盘后侧壁中央区域连接，转动杆与前转动孔内侧壁之间设置有前滚珠轴承，转动杆后端穿过贯通孔并插入至后转动孔内，转动杆与后转动孔内侧壁之间设置有后滚珠轴承，转动杆与贯通孔内侧壁之间固定连接。

本实用新型的一种数控机械手，还包括四组支腿、四组固定销和四组滚轮，所述四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支腿底端中央区域分别设置有四组连接槽，所述四组连接槽分别与四组支腿左端和右端连通，所述四组滚轮前侧壁中央区域分别设置有四组连通孔，所述四组固定销前端分别与四组连接槽内前侧壁下半连接，四组固定销后端分别穿过四组连通孔并分别与四组连接槽内后侧壁下半区域连接。

本实用新型的一种数控机械手，还包括螺纹杆、转动板和制动板，底板顶端右半区域纵向设置有螺纹孔，所述螺纹杆顶端与转动板底端中央区域连接，螺纹杆底端螺装穿过螺纹孔并与制动板顶端中央区域连接。

本实用新型的一种数控机械手，还包括上稳定杆和下稳定杆，所述上稳定杆和下稳定杆左端分别与滑动板右侧壁上半区域和下半区域连接，上稳定杆和下稳定杆右端分别与连接杆顶端和底端中央区域连接。

本实用新型的一种数控机械手，还包括上限位块和下限位块，所述上限位块和下限位块左端分别与支撑柱右侧壁上半区域和下半区域连接。

本实用新型的一种数控机械手，还包括推杆，所述推杆底端与底板顶端左半区域连接，推杆外侧壁上半区域设置有防滑垫。

本实用新型的一种数控机械手，还包括壳体，所述壳体右端与推杆左侧壁下半区域连接，壳体内部设置有放置腔，所述放置腔与壳体顶端连通。

本实用新型的一种数控机械手，还包括把手，所述把手后端与转盘前侧壁上半区域连接，把手外侧壁设置有把套。