[实用新型]基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置

权利要求书

1.一种基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：包括测量车平台、测距传感器、相机位置移动平台、单目视觉相机、控制器和人机界面，相机位置移动平台安装在测量车平台上，单目视觉相机安装于相机位置移动平台上，相机位置移动平台上设置有位移传感器，相机位置移动平台、单目视觉相机、测距传感器、位移传感器和角度传感器均与控制器连接，人机界面安装在测量车平台上并与控制器连接；

所述测量车平台，是一个在铁路轨道上推行的三轮平台，平台上端面与左右轨道上端面平行，底部设置有两个左轮和一个右轮，右轮的安装轴上设置推动右轮轴向移动的弹簧；两个左轮前后分布，在左轨道上运行；右轮在右轨道上运行，靠弹簧推力轴向移动，使左轮与右轮与左右轨道的内端面紧密接触。

2.根据权利要求1所述基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：所述测距传感器安装于测量车平台下部，用于测量测距传感器端面到右侧轨道内端面的距离。

3.根据权利要求1所述基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：所述测量车平台上端面设置有用于相机位置移动平台左右移动的导轨，导轨平行铁路轨道的上端面。

4.根据权利要求1所述基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：所述相机位置移动平台沿着固定于测量车平台上面的导轨相对测量车平台左右平动，左右平动位移大小通过所述位移传感器测量。

5.根据权利要求1所述基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：所述单目视觉相机是一个定焦相机，安装于相机位置移动平台上部，光轴方向垂直于测量车平台上面的导轨。

6.根据权利要求1所述基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：所述控制器采集单目视觉相机、测距传感器以及相机位置移动平台位移传感器的信息，控制相机位移调整平台移动，计算导高和拉出值。

7.根据权利要求1所述基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：所述人机界面是触摸液晶屏，液晶屏在光轴成像位置显示用于瞄准的十字丝和单目视觉相机的图像，另外用于显示拉出值和导高，并接受触操作人员控制相机位置移动平台运动的指令。