[实用新型]一种光学胶入料结构

权利要求书

1.一种光学胶入料结构，用于对光学胶进行上料，其特征在于，包括光学胶叠片上料组件、用于取料的光学胶取料机械手、用于传递光学胶到光学胶上料机械手组件的光学胶入料平台组件；所述光学胶叠片上料组件，用于叠放多层光学胶叠片，包括托板、用于承载液晶屏光学胶叠片的光学胶换料底板和用于驱动光学胶升降板上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括电机和线性模组，所述电机与所述线性模组电性连接；所述光学胶换料底板的侧周缘还设有用于定位光学胶叠片的多个定位柱。

2.如权利要求1所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述光学胶叠片上料机构还包括横向驱动的导轨以及导轨连接板，所述导轨连接板的下表面设置有导块，所述导块与所述导轨活动连接，所述光学胶升降板与所述驱动机构相对固定布置，所述导轨设有硬限位机构、用于缓冲的上料液压缓冲器以及上料笔形气缸。

3.如权利要求2所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述光学胶取料机械手包括光学胶取料吸附机构以及用于装载所述光学胶取料吸附机构的光学胶取料龙门架，所述光学胶吸附机构包括用于吸附光学胶的光学胶取料吸附组件，所述光学胶取料吸附组件包括竖直吸附气缸、用于吸取光学胶的吸笔、用于固定吸笔的固定件；所述固定件设置有开孔，所述竖直吸附气缸穿设于所述固定件中。

4.如权利要求3所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述光学胶吸附机构还包括吸附架体以及导轨，所述吸附架体与所述导轨相对固定布置，所述吸附架体下端形成有安装端，所述安装端与所述固定件固定布置。

5.如权利要求4所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述光学胶吸附机构与所述光学胶取料龙门架相对固定布置，所述光学胶取料吸附机构包括取料滑台、电磁阀以及模组连接板，所述光学胶取料龙门架形成有滑轨，所述取料滑台与所述滑轨活动连接布置；所述模组连接板与所述光学胶取料吸附组件相对固定布置，所述光学胶取料吸附组件包括取料架体，所述取料架体朝下与所述固定件固定布置，朝上与所述模组连接板固定布置。

6.如权利要求5所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述光学胶入料平台组件包括X轴笔形气缸、用于调整位置的光学胶旋转气缸、用于检查是否叠片的光学胶叠片检测组件；所述光学胶检测组件包括光学胶检测模组、用于承放光学胶的光学胶入料平台、用于架设光学胶叠片检测模组的导向架；所述光学胶检测模组包括对射光纤件以及叠片数显真空表，所述对射光纤件的出口朝向所述光学胶入料平台。

7.如权利要求6所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，光学胶入料平台组件还包括两根平行的入料平行滑轨、布设于所述入料平行滑轨一端的硬限位机构以及用于缓冲所述光学胶叠片检测组件的液压缓冲器，所述X轴笔形气缸架设于两根所述入料平行滑轨之间；所述导向架下端形成滑块，滑块与所述入料平行滑轨活动连接布置；所述光学胶入料平台具有下端面，光学胶旋转气缸布设在所述光学胶入料平台的下端面。

8.如权利要求7所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述对射光纤件的出口略微高于光学胶入料平台，所述叠片数显真空表与导向架固定布置，所述对射光纤件与所述叠片数显真空表电性连接。

9.如权利要求8所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述光学胶上料机械手组件包括光学胶上料吸附组件、用于提供动力的光学胶上料滑台气缸、用于辅助所述光学胶上料吸附组件上下移动的光学胶上料滑动组件；所述光学胶上料吸附组件包括上料吸笔、用于固定所述上料吸笔的上料固定件；所述上料固定件下端形成上料吸附架，所述上料吸笔上端与所述上料吸附架固定布置。

10.如权利要求9所述的一种光学胶入料结构，其特征在于，所述光学胶上料滑动组件包括上料滑动导轨、控制块以及气缸连接板，所述光学胶上料滑台气缸与所述气缸连接板固定布置，所述控制块与所述气缸连接板固定布置，所述控制块形成有与所述上料滑动导轨活动连接布置的上料活动滑块。