[实用新型]一种手持地面站控制装置

说明书

本实用新型涉及无人机控制设备的技术领域，提供了一种手持地面站控制装置，包括具有手持部的壳体，壳体包括上盖和与上盖可拆卸连接的下盖，上盖和下盖之间形成收容电子组件的容置腔，电子组件包括用于输出无人机控制信息的控制模块，以及分别与控制模块电连接的用于处理无人机传输的图像数据的图传模块和用于处理地面需求信息和无人机飞行信息的数传模块，容置腔中设置有突出上盖外部的控制组件，控制组件连接控制模块，上盖朝外部延伸设置有与图传模块连接的图传天线，上盖朝外部延伸并且与图传天线间隔设置有与数传模块连接的数传天线；本实用新型提供的手持地面站控制装置具有便于携带的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制设备技术领域，更具体地说，是涉及一种手持地面站控制装置。

背景技术

现在使用无人机进行夜间飞行、远距离作业，以及探测复杂的地形地貌的场景日益增多，在肉眼能观测的场景，一般是使用普通的遥控设备进行作业，但使用遥控设备进行作业存在无法规划航线、需作业人员时时盯着无人机进行观测，特别有时候有些位置无法观测的仔细或长时间观测使人容易疲劳出现异常情况，这样不但操作不方便，同时也严重影响执行任务的速度及效率，此时，地面站的出现解决了该问题，无论是远距离或近距离的飞行，都可以先规划飞行航线，设置任务，同时又可以随时在地面站上的图像显示界面观测无人机执行任务的情况，还可以随时监测无人机的姿态及各项指标情况，同时又可以及时地进行任务执行动作，还可以设置自动返航点，无论在远距离还是近距离，无论是在地形复杂还是城市建筑物多的场景都可适用；

但是现在市面上所存在的地面站大都不便于用户手持，用户进行操作容易手滑，进而造成误操作，同时地面站容易跌落复杂地面上，造成设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持地面站控制装置，以解决现有技术中存在的地面站不便于手持的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种手持地面站控制装置，包括具有手持部的壳体，所述壳体包括上盖和与所述上盖可拆卸连接的下盖，所述上盖和所述下盖之间形成收容电子组件的容置腔，所述电子组件包括用于输出无人机控制信息的控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的用于处理无人机传输的图像数据的图传模块和用于处理地面需求信息和无人机飞行信息的数传模块，所述容置腔中设置有突出所述上盖外部的控制组件，所述控制组件连接所述控制模块，所述上盖朝外部延伸设置有与所述图传模块连接的图传天线，所述上盖朝外部延伸并且与所述图传天线间隔设置有与所述数传模块连接的数传天线。

进一步地，所述控制组件为摇杆。

进一步地，所述上盖对称开设有两个操作孔，所述控制组件的数量为两个，两个所述控制组件分别容置于所述操作孔中，所述控制组件与所述上盖之间的缝隙设置有防尘盖。

进一步地，所述上盖于两个操作孔之间设置有用于显示无人机飞行信息、无人机传输的图像，以及输出的无人机控制信息的显示组件。

进一步地，所述容置腔中设置有与数传模块连接并且用于检测所述手持地面站控制装置的状态的检测组件。

进一步地，所述容置腔中设置有供能组件，所述供能组件分别连接所述控制模块、所述图传模块和所述数传模块。

进一步地，所述上盖开设有用于连接外部电源的充电端口，所述充电端口连接所述供能组件。

进一步地，所述上盖和所述下盖的两相对侧部设置有保护套，所述保护套沿所述上盖和所述下盖的周边延伸。

进一步地，所述保护套的周边设置有多个间隔分布的防护凸起。

进一步地，所述上盖远离所述图传天线和所述数传天线的侧部对称设置有两个用于连接防跌绳的固定环。

本实用新型提供的手持地面站控制装置的有益效果在于：