[实用新型]一种大型全自动电池烘烤设备

权利要求书

1.一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。

2.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述电池夹取机械手包括安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一驱动电机的旁侧设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一螺母座，所述第一丝杠的端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一传动带，所述第一螺母座连接有第一安装架，所述第一安装架内并排设置有若干个第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的动力输出端驱动连接有第一夹爪，所述安装板固定设置有第一导轨，所述第一安装架设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述门夹取机械手包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二驱动电机的旁侧设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二螺母座，所述第二丝杠的端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传动带，所述第二螺母座连接有移动板，所述安装框架的外侧固定设置有第二导轨，所述移动板设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述移动板的两端均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹持板，所述移动板固定设置有第三导轨，所述夹持板设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

4.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述真空加热烘箱的顶部设置有密封门，所述真空加热烘箱的内侧壁与底部均设置有发热板,所述真空加热烘箱内设置有方架，所述方架内间隔设置有若干个隔热板，所述真空加热烘箱的外侧壁均匀设置有若干个加强筋，所述真空加热烘箱的外侧壁还设置有真空计、真空挡板阀与航空插头。

5.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述进料输送带与出料输送带结构相同，所述进料输送带包括底架，所述底架设置有运输带，所述运输带的下方设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过同步带传动机构与运输带连接，所述运输带的两侧均设置有若干个调节杆，所述调节杆的端部连接有调节板，所述调节板均匀设置有若干个导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述上料装置包括上料平台，所述上料平台设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有电池放置架，所述上料平台的一侧横向设置有第二直线模组，所述上料平台的另一侧设置有第四导轨，所述第二直线模组的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有与第四导轨滑动连接的第四滑块，所述移动架纵向设置有第三直线模组，所述第三直线模组的动力输出端驱动连接有第二安装架，所述第二安装架内并排设置有若干个第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的动力输出端驱动连接有第二夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述上料平台的旁侧设置有升降立架，所述升降立架的顶端平行设置有第四驱动电机与第五驱动电机，所述第四驱动电机的动力输出端驱动连接有第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接有第三螺母座，所述第五驱动电机的动力输出端驱动连接有第四丝杠，所述第四丝杠螺纹连接有第四螺母座，所述第三螺母座与第四螺母座连接有升降座，所述升降立架的两侧内壁均设置有第五导轨，所述升降座的两侧外壁均设置有与第五导轨滑动连接的第五滑块，所述升降立架的底部设置有弹簧缓冲器。