[实用新型]笔杆插入机

权利要求书

1.一种笔杆插入机，其特征在于，包括笔杆上料装置、笔杆取插装置和治具，所述笔杆取插装置位于所述笔杆上料装置的一侧，所述治具位于所述笔杆取插装置的一侧，所述治具上设有若干个笔杆插孔，所述笔杆上料装置包括与笔杆长度适配的料槽，所述笔杆取插装置包括用于从所述料槽中夹取笔杆的传输机构和用于对所述传输机构所夹取笔杆的大小头进行判定的笔杆大小头判定机构，所述传输机构还用于驱动其夹取的笔杆朝向所述治具方向移动，以将笔杆插装在所述笔杆插孔中。

2.根据权利要求1所述的笔杆插入机，其特征在于，所述笔杆大小头判定机构包括移动架、与所述移动架连接以驱动所述移动架上升下降的驱动组件、设置在所述移动架上的杠杆和接近开关，所述杠杆可在所述移动架上绕一轴线转动，所述接近开关位于所述杠杆的一端。

3.根据权利要求1所述的笔杆插入机，其特征在于，所述传输机构包括取插机械手，所述取插机械手依次连接有旋转笔杆的第一旋转机构和用于驱动所述取插机械手在所述料槽和治具之间移动的第一驱动机构。

4.根据权利要求1所述的笔杆插入机，其特征在于，所述笔杆取插装置还包括设置在所述传输机构下方的料架，所述料架上并列设置有若干个笔杆放置槽。

5.根据权利要求4所述的笔杆插入机，其特征在于，所述传输机构包括取料机械手和插装机械手，所述取料机械手包括夹爪、与所述夹爪连接以驱动所述夹爪转动的第二旋转机构和用于驱动所述夹爪移动的第二驱动机构，所述插装机械手包括与所述料架位置相对应的笔杆夹取机构、与所述笔杆夹取机构连接以驱动所述笔杆夹取机构翻转的第三旋转机构和用于驱动所述笔杆夹取机构移动的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的笔杆插入机，其特征在于，所述笔杆取插装置还包括与所述料架连接以驱动所述料架水平移动的第一水平运动机构和用于驱动所述料架竖直运动的第一竖直移动机构。

7.根据权利要求5所述的笔杆插入机，其特征在于，所述笔杆夹取机构包括卡持架、若干个并列设置在所述卡持架上的笔杆卡持槽和若干个可朝所述笔杆卡持槽内移动以将笔杆卡持在所述笔杆卡持槽里的卡持件。

8.根据权利要求7所述的笔杆插入机，其特征在于，所述插装机械手还包括若干个对应所述笔杆卡持槽设置、用于沿笔杆的长度方向撞击笔杆至所述治具内的撞击件。

9.根据权利要求5所述的笔杆插入机，其特征在于，所述笔杆插入机还包括用于带动所述治具移动的第二水平移动机构和第二竖直移动机构。