[实用新型]一种路灯专用焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种路灯专用焊接机器人，包括安装架、焊接机器人本体、滑轨、滑块、动力电机、动力螺纹杆、电机二、转动轮、被动轮、底座法兰输送结构，所述焊接机器人本体安装于安装架上，所述滑轨安装于安装架上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述动力电机安装于安装架上，所述动力螺纹杆滑动旋拧于滑块上且与动力电机转轴连接，所述电机二安装于滑块上，所述转动轮可转动安装于滑块上且与电机二转轴连接，三个所述被动轮可转动安装于滑块上，所述底座法兰输送结构安装于安装架上。本实用新型结构新颖，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及路灯焊接领域，特别是一种路灯专用焊接机器人。

背景技术

路灯焊接主要是对路灯的灯杆进行焊接，灯杆是由铁板卷合而成的，需要对其卷合后的缝隙进行焊接，同时灯杆还需要对灯杆底部的连接法兰进行焊接，现有焊接机器人由于其固定的夹持方式导致焊接机器人只能择一对灯杆或连接法兰进行焊接，因此需要一种路灯专用焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种路灯专用焊接机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种路灯专用焊接机器人，包括安装架、焊接机器人本体、滑轨、滑块、动力电机、动力螺纹杆、电机二、转动轮、被动轮、底座法兰输送结构，所述焊接机器人本体安装于安装架上，所述滑轨安装于安装架上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述动力电机安装于安装架上，所述动力螺纹杆滑动旋拧于滑块上且与动力电机转轴连接，所述电机二安装于滑块上，所述转动轮可转动安装于滑块上且与电机二转轴连接，三个所述被动轮可转动安装于滑块上，所述底座法兰输送结构安装于安装架上。

优选的，所述底座法兰输送结构包括动块、移动电机、移动轮、法兰槽、电磁铁，所述动块滑动安装于滑轨上，所述移动电机安装于动块上，所述移动轮安装于移动电机转轴上且与滑轨相抵，所述法兰槽开于滑块上，所述电磁铁安装于法兰槽底部。

优选的，所述动块上设有接近开关，所述接近开关安装于动块上且与滑块相对。

优选的，三个所述被动轮一个安装于与转动轮相对应位置上，另外两个对称安装于滑块一端。

优选的，所述转动轮和被动轮侧弧面为橡胶材质。

有益效果

本实用新型提供了一种路灯专用焊接机器人，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用滑动的放置结构带动灯杆移动，进而方便焊接机器人本体进行焊接，然后通过一移动机构将法兰底座贴合到灯杆尾端，通过焊接机器人进行焊接，进而实现了能够对灯杆和其底座法兰的焊接。

附图说明

图1是本实用新型所述路灯专用焊接机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述滑块部分的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述路灯专用焊接机器人的与灯杆和法兰底座配合示意图。

图中，1、安装架；2、焊接机器人本体；3、滑轨；4、滑块；5、动力电机；6、动力螺纹杆；7、电机二；8、转动轮；9、被动轮；10、动块；11、移动电机；12、移动轮；13、法兰槽；14、电磁铁；15、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。