[实用新型]一种铆压装置有效
申请号: | 201920870959.9 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN210547510U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 张林;周江强 | 申请(专利权)人: | 上海福宇龙汽车科技有限公司 |
主分类号: | B21D39/00 | 分类号: | B21D39/00 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 余毅勤 |
地址: | 201814 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种铆压装置,其特征在于,所述装置包括:
控制装置;
底部支撑架(1),划分为多个工位,所述多个工位依次包括:放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位,
转盘(2),位于所述底部支撑架(1)上,且所述转盘(2)上设置等距离设置有多个治具放置区,在所述放置工位的治具上放置有待加工齿轮,以及位于所述齿轮内的固定柱;
转盘驱动装置,与所述转盘(2)相连,驱动所述转盘(2)的转动;
按压装置(3),设置于所述底部支撑架(1)上,位于按压工位,接收所述控制装置的按压信号对所述转盘(2)上的治具内的固定柱进行按压固定;
铆接装置(4),设置于所述底部支撑架(1)上,位于铆接工位,接收所述控制装置的铆接信号对所述转盘(2)上的治具内的固定柱进行铆压;
检查装置(5),设置于所述底部支撑架(1)上,位于检查工位,接收所述控制装置的检验信号对所述转盘(2)上的治具内铆压后固定柱进行检验;
取件装置(9),设置于所述检查装置(5)处,包括:滑动模组(91)、第一固定架(92)、机械手组件(93)、移动组件(94);所述第一固定架(92)固定在所述底部支撑架(1)上,所述滑动模组(91)设置于所述第一固定架(92),所述机械手组件(93)的一端设置于所述滑动模组(91)上,所述机械手组件(93)的一端滑动设置于所述移动组件(94)上,所述移动组件(94)滑动设置于所述滑动模组(91);
所述机械手组件(93)在接收所述控制装置发送的取件信号,抓取所述检查装置(5)处治具上的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种铆压装置,其特征在于,所述机械手组件(93)包括:步进电机(931)、连接轴(932)、固定块(933)、夹爪(934);所述步进电机(931)通过所述连接轴(932)与所述夹爪(934)相连,所述夹爪(934)的固定端与所述固定块(933)相连。
3.根据权利要求1所述的一种铆压装置,其特征在于,所述转盘驱动装置为第一电机或者气缸,所述第一电机或者气缸与所述控制装置相连,接收所述控制装置发送的转动控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种铆压装置,其特征在于,所述按压装置(3)包括:第一支撑座(31)、第二电机(32)、第一丝杠、压块(33);所述第二电机(32)固定在所述第一支撑座(31)上,所述第二电机(32)的输出与所述第一丝杠连接,所述第一丝杠的互动螺母与所述压块(33)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种铆压装置,其特征在于,所述铆接装置(4),包括:第二支撑座(41)、第三电机(42)、第二丝杠、热铆压头(43);所述第三电机(42)固定在所述第二支撑座(41)上,第三电机所述第三电机(42)的输出与所述第二丝杠连接,所述第二丝杠的互动螺母与所述热铆压头(43)连接。
6.根据权利要求5所述的一种铆压装置,其特征在于,所述热铆压头(43)包括:加热器、热电偶,所述加热器与所述热电偶相连,所述热电偶与处理装置相连。
7.根据权利要求5所述的一种铆压装置,其特征在于,所述检查装置(5)包括:第三支撑座(51)、第二固定架(52)、图像获取装置,所述第三支撑座(51)的一端固定在所述第二支撑座(41)上,所述第三支撑座(51)的另一端固定有所述第二固定架(52),所述图像获取装置固定在所述第二固定架(52)上。
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