[实用新型]一种铆压装置

权利要求书

1.一种铆压装置，其特征在于，所述装置包括：

控制装置；

底部支撑架(1)，划分为多个工位，所述多个工位依次包括：放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位，

转盘(2)，位于所述底部支撑架(1)上，且所述转盘(2)上设置等距离设置有多个治具放置区，在所述放置工位的治具上放置有待加工齿轮，以及位于所述齿轮内的固定柱；

转盘驱动装置，与所述转盘(2)相连，驱动所述转盘(2)的转动；

按压装置(3)，设置于所述底部支撑架(1)上，位于按压工位，接收所述控制装置的按压信号对所述转盘(2)上的治具内的固定柱进行按压固定；

铆接装置(4)，设置于所述底部支撑架(1)上，位于铆接工位，接收所述控制装置的铆接信号对所述转盘(2)上的治具内的固定柱进行铆压；

检查装置(5)，设置于所述底部支撑架(1)上，位于检查工位，接收所述控制装置的检验信号对所述转盘(2)上的治具内铆压后固定柱进行检验；

取件装置(9)，设置于所述检查装置(5)处，包括：滑动模组(91)、第一固定架(92)、机械手组件(93)、移动组件(94)；所述第一固定架(92)固定在所述底部支撑架(1)上，所述滑动模组(91)设置于所述第一固定架(92)，所述机械手组件(93)的一端设置于所述滑动模组(91)上，所述机械手组件(93)的一端滑动设置于所述移动组件(94)上，所述移动组件(94)滑动设置于所述滑动模组(91)；

所述机械手组件(93)在接收所述控制装置发送的取件信号，抓取所述检查装置(5)处治具上的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种铆压装置，其特征在于，所述机械手组件(93)包括：步进电机(931)、连接轴(932)、固定块(933)、夹爪(934)；所述步进电机(931)通过所述连接轴(932)与所述夹爪(934)相连，所述夹爪(934)的固定端与所述固定块(933)相连。

3.根据权利要求1所述的一种铆压装置，其特征在于，所述转盘驱动装置为第一电机或者气缸，所述第一电机或者气缸与所述控制装置相连，接收所述控制装置发送的转动控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种铆压装置，其特征在于，所述按压装置(3)包括：第一支撑座(31)、第二电机(32)、第一丝杠、压块(33)；所述第二电机(32)固定在所述第一支撑座(31)上，所述第二电机(32)的输出与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠的互动螺母与所述压块(33)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种铆压装置，其特征在于，所述铆接装置(4)，包括：第二支撑座(41)、第三电机(42)、第二丝杠、热铆压头(43)；所述第三电机(42)固定在所述第二支撑座(41)上，第三电机所述第三电机(42)的输出与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠的互动螺母与所述热铆压头(43)连接。

6.根据权利要求5所述的一种铆压装置，其特征在于，所述热铆压头(43)包括：加热器、热电偶，所述加热器与所述热电偶相连，所述热电偶与处理装置相连。

7.根据权利要求5所述的一种铆压装置，其特征在于，所述检查装置(5)包括：第三支撑座(51)、第二固定架(52)、图像获取装置，所述第三支撑座(51)的一端固定在所述第二支撑座(41)上，所述第三支撑座(51)的另一端固定有所述第二固定架(52)，所述图像获取装置固定在所述第二固定架(52)上。