[实用新型]一种用于工序转移的喷罐夹取装置

权利要求书

1.一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：包括底板（1）、弹性件、两个夹条（2）以及对称设置的步进电机（3）与凸轮（4）；所述底板（1）的两端固定连接有支撑板（5），每个支撑板（5）的内侧均设有两个滑动组件，两个夹条（2）的两端沿底板（1）的长度方向固定连接于滑动组件；所述夹条（2）的底部固定连接有若干组夹块（6），且每组夹块（6）的相向面上设有夹槽；所述弹性件的两端分别固定连接于两个夹条（2），步进电机（3）固定连接于支撑板（5）的内侧且其输出端固定连接有双向的凸轮（4），凸轮（4）与其所在这端的两个滑动组件接触；当所述凸轮（4）的凸起部抵住滑动组件时，两个夹条（2）相对移动以使同组的两个夹块（6）分开；当所述凸轮（4）的平缓部抵住滑动组件时，夹条（2）受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块（6）闭合。

2.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述滑动组件包括固定连接于支撑板（5）内侧面的滑座（7），每个滑座（7）内均滑动连接有滑块（8），夹条（2）的两端固定连接于滑块（8），同端的两个滑块（8）相向面设有缺口（9），缺口（9）处转动连接有滚轮（10），凸轮（4）与其所在这端的两个滚轮（10）接触；当所述凸轮（4）的凸起部抵住滚轮（10）时，两个夹条（2）相对移动以使同组的两个夹块（6）分开；当所述凸轮（4）的平缓部抵住滚轮（10）时，夹条（2）受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块（6）闭合。

3.如权利要求2所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述步进电机（3）固定连接于支撑板（5）的中心处，且夹条（2）以步进电机（3）的输出轴为中心线呈轴对称设置。

4.如权利要求3所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述缺口（9）的两个侧壁之间固定连接有中心轴（11），滚轮（10）转动连接于该中心轴（11）。

5.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述弹性件的数量不少于两个，且其均匀布设于两个夹条（2）之间。

6.如权利要求4所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧（12），夹条（2）上固定连接有钩杆（13），弹簧（12）的两端钩在钩杆（13）上。

7.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述夹块（6）均布设于夹条（2）底部，且夹块（6）上的夹槽呈凹弧状。

8.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述夹槽的内壁固定连接有防滑垫（14），且防滑垫（14）上有花纹。

9.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述支撑板（5）的两端固定连接有两块侧挡板（15）。

10.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述夹块（6）的底口凸出于支撑板（5）与侧挡板（15）。