[实用新型]一种远程视觉传输系统

说明书

本实用新型属于人机交互领域，具体涉及一种远程视觉传输系统，包括：跟踪模块；图像获取模块；传输模块，跟踪模块与图像获取模块通过传输模块连接；电源模块，电源模块分别为与跟踪模块、图像获取模块、传输模块提供电源。本实用新型将跟踪模块和图像获取模块相结合，可以通过获取使用者头部的移动状态控制图像获取模块获得目的图像，这样的远程获取目标图像的方式，操作简单，可以克服多数恶劣工况。

技术领域

本实用新型属于人机交互领域，具体涉及一种远程视觉传输系统。

背景技术

在工业或探险领域，有一些人类无法到达的地域或抵达难度较大的地域，需要机器设备替代人类对该领域进行探索，以替代人类，这样就出现了远程视频同步传输机器人。然而，当前的远程视频同步传输机器人都是通过操作人员手动控制机器人姿态，以得到目标视频图像，这种方式操作复杂，同时也无法真实还原场景信息。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种远程视觉传输系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种远程视觉传输系统，包括：

跟踪模块；

图像获取模块；

传输模块，所述跟踪模块与所述图像获取模块通过所述传输模块连接；

电源模块，所述电源模块分别为所述跟踪模块、所述图像获取模块、所述传输模块提供电源。

在本实用新型的一个实施例中，所述跟踪模块包括跟踪单元、跟踪端信号处理单元、显示单元；

所述跟踪单元、所述显示单元与所述跟踪端信号处理单元连接，所述跟踪端信号处理单元通过所述传输模块与所述图像获取模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述跟踪单元采用MPU6050陀螺仪传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述图像获取模块包括图像获取单元、图像端信号处理单元；

所述图像获取单元与所述图像端信号处理单元连接，所述图像端信号处理单元通过所述传输模块与所述跟踪模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述图像获取单元包括图像获取子单元、设备同步子单元；

所述图像获取子单元、所述设备同步子单元与所述图像端信号处理单元连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述跟踪端信号处理单元与图像端信号处理单元均采用微控制器STC15W404。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输模块采用无线通信模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述电池模块包括跟踪电源管理单元和图像获取电源管理单元。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将跟踪模块和图像获取模块相结合，可以通过获取使用者头部的移动状态控制图像获取模块获得目的图像，这样的远程获取目标图像的方式，操作简单，可以克服多数恶劣工况；同时本实用新型采用了远程无线传输模块可以实现更远距离的传输，并且可以节省大量成本；本实用新型的图像获取单元采用双摄像头，可以更符合人体结构的视觉信息，以得到贴合真实场景的图像信息；在本实用新型的图像获取单元的设备同步子单元中也安装了一个陀螺仪传感器，这样可以通过对比跟踪模块上陀螺仪传感器的信息与设备同步子单元中的陀螺仪传感器的信息，随时矫正图像获取单元的姿态，消除承载平台对图像获取的干扰，使得使用者的得到的图像信息更加准确。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种远程视觉传输系统的结构框图；