[实用新型]一种适用于防爆片的检测拨正机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种适用于防爆片的检测拨正机构，用于解决需要将机械臂将防爆片安装于盖板上的槽位时，时常出现防爆片不能完全进入槽位的技术问题。本实用新型实施例包括机架；机架上安装有X轴直线模组；X轴直线模组上连接有第一连接板，第一连接板上安装有Y轴直线模组，Y轴直线模组上连接有第二连接板，第二连接板上安装有Z轴气缸，Z轴气缸的输出轴连接有第一水平支板，第一水平支板的底面设置有拨正模组；拨正模组包括有与防爆片尺寸相匹配的拨正框架，拨正框架的四个侧面均安装有拨正片；第二连接板上还安装有第二水平支板，第二水平支板的底面安装有激光测距仪，激光测距仪设置于Z轴气缸的一侧。

技术领域

本实用新型涉及适用于防爆片的检测拨正机构技术领域，尤其涉及一种适用于防爆片的检测拨正机构。

背景技术

目前，一般采用机械臂将防爆片进行抓取后，再安装于盖板上的槽位中，但是经常因为精度问题，而且防爆片较薄，一般无法一次将防爆片安装到位，大大降低了生产效率。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种适用于防爆片的检测拨正机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种适用于防爆片的检测拨正机构，用于解决需要将机械臂将防爆片安装于盖板上的槽位时，时常出现防爆片不能完全进入槽位的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种适用于防爆片的检测拨正机构，包括机架；所述机架上安装有X轴直线模组；所述X轴直线模组上连接有第一连接板，所述第一连接板可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向进行移动，所述第一连接板上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上连接有第二连接板，所述第二连接板可在所述Y轴直线模组的驱动下沿Y轴方向进行移动，所述第二连接板上安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出轴连接有第一水平支板，所述第一水平支板的底面设置有拨正模组；

所述拨正模组包括有与防爆片尺寸相匹配的拨正框架，所述拨正框架的四个侧面均安装有拨正片；

所述第二连接板上还安装有第二水平支板，所述第二水平支板的底面安装有激光测距仪，所述激光测距仪设置于所述Z轴气缸的一侧。

可选地，所述X轴直线模组包括X轴导轨基座，所述X轴导轨基座内安装有X轴丝杠，所述X轴丝杠的第一端连接有第一电机，所述第一连接板螺纹连接于所述X轴丝杠上，并且第一连接板的底面两侧均滑动连接于所述X 轴导轨基座上。

可选地，所述Y轴直线模组包括Y轴导轨基座，所述Y轴导轨基座内安装有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的第一端连接有第二电机，所述第二连接板螺纹连接于所述Y轴丝杠上，并且第二连接板的底面两侧均滑动连接于所述Y 轴导轨基座上。

可选地，所述第一水平支板的底面安装有三个拨正模组；

三个所述拨正模组沿X轴方向等间距排列于所述第一水平支板的底面。

可选地，所述第二水平支板的底面安装有三个激光测距仪；

三个所述激光测距仪沿X轴方向等间距排列于所述第二水平支板的底面。

可选地，所述拨正片为聚氨酯拨片。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中的拨正模组可在X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴气缸的驱动下进行X、Y、Z三个方向进行移动，其中拨正模组利用拨正片分别对防爆片的四条侧边进行拨正，从而使防爆片可以完全进入到槽位上，并通过位于Z轴气缸一侧的激光测距仪测量防爆片到盖板的高度差，从而确认防爆片是否安装成功，通过上述的设计，可以大大提高防爆片组装的工作效率。

附图说明