[实用新型]复合移载装置

说明书

本实用新型公开了一种复合移载装置，它包括机架、安装在机架上、且用于横向传输物料的横向传输装置、用于竖向传输物料的竖向传输装置及设置在机架和竖向传输装置之间、且用于驱动竖向传输装置升降的升降驱动装置；其中，在升降驱动装置驱动竖向传输装置下降后，竖向传输装置的上端面低于横向传输装置的上端面，物料置于横向传输装置上，进而方便横向传输装置横向传输物料；在升降驱动装置驱动竖向传输装置上升后，竖向传输装置的上端面高于横向传输装置的上端面，竖向传输装置顶起物料，进而方便竖向传输装置竖向传输物料。本实用新型在同一个输送区域可以横向和竖向两个维度上输送物料，提高了输送物料的灵活性和便利性。

技术领域

本实用新型涉及一种复合移载装置。

背景技术

目前，现有的移载装置在同一个输送区域大多只能在一个维度上输送产品，适用性受限，难以满足多种需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种复合移载装置，它在同一个输送区域可以横向和竖向两个维度上输送物料，提高了输送物料的灵活性和便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种复合移载装置，它包括机架、安装在机架上、且用于横向传输物料的横向传输装置、用于竖向传输物料的竖向传输装置及设置在机架和竖向传输装置之间、且用于驱动竖向传输装置升降的升降驱动装置；其中，

在升降驱动装置驱动竖向传输装置下降后，竖向传输装置的上端面低于横向传输装置的上端面，物料置于横向传输装置上，进而方便横向传输装置横向传输物料；

在升降驱动装置驱动竖向传输装置上升后，竖向传输装置的上端面高于横向传输装置的上端面，竖向传输装置顶起物料，进而方便竖向传输装置竖向传输物料。

进一步提供了一种横向传输装置的具体结构，所述横向传输装置包括电机和多个输送辊，多个输送辊并列、可旋转地支承在机架上，所述电机与所述输送辊传动连接。

进一步，所有输送辊均并列设置有内齿轮和外齿轮，所述电机的输出轴上套装有传动齿轮，所述传动齿轮与最边缘的输送辊的内齿轮或外齿轮通过链条传动连接，任两个相邻的输送辊的内齿轮或外齿轮也通过链条传动连接。

进一步提供了一种竖向传输装置的具体结构，所述竖向传输装置包括传输架、传动轴、驱动电机和两个传输机构；其中，

所述传动轴可旋转地支承在传输架上，所述驱动电机与所述传动轴传动连接，以便通过驱动电机驱动传动轴转动，所述升降驱动装置设置在机架和传输架之间；

一个传输机构位于横向传输装置的前方，另一个传输机构位于横向传输装置的后方，所述传输机构包括主动轮、传输带和两个从动轮，所述从动轮可旋转地支承在传输架上，所述主动轮套装在传动轴上，所述传输带通过主动轮和两个从动轮张紧。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括至少一个活塞缸，所述活塞缸的缸体固定在机架上，所述活塞缸的活塞杆与所述竖向传输装置相连。

进一步为了方便机架在地面上的放置，所述机架的下端安装有地脚组。

进一步提供了一种机架的具体结构，所述机架包括下架、上架和多个连接杆，上架和下架之间通过连接杆连接，所述横向传输装置安装在上架上，所述升降驱动装置设置在下架和竖向传输装置之间。

进一步为了防止物料在竖向位移过量，复合移载装置还包括用于阻挡竖向传输装置所传输的物料的挡料装置，所述挡料装置安装在机架上。

进一步为了方便调整挡料装置在竖向上的位置，所述挡料装置可沿竖向移动地安装在机架上；复合移载装置还包括设置在机架和挡料装置之间、在挡料装置沿竖向移动到合适位置后用于锁定挡料装置的锁定装置。