[实用新型]一种安装有记忆照相机的AGV叉车

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种安装有记忆照相机的AGV叉车，包括AGV叉车工作间以及安装于AGV叉车工作间内的AGV叉车本体，AGV叉车本体的顶面安装有记忆照相机，AGV叉车工作间内侧顶部安装有顶板，顶板的底面中心处安装有叉车自动导引板，叉车自动导引板的底部开设有倒T型的反光装置安装槽，反光装置安装槽内安装有呈倒T型的反光插条，反光插条的底面为反光面。本实用新型通过在AGV叉车工作间的顶板上安装叉车自动导引板，在后期的使用和维护很方便，反光插条与反光装置安装槽滑动配合，在维修或者更换反光插条时，方便进行安装和拆卸；通过安装的反光面擦拭装置，保证AGV叉车本体可以沿着反光面进行运动，防止偏离轨道或停止运行。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种安装有记忆照相机的AGV叉车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

随着信息化技术的提高，智能化AGV应用越来越普遍，AGV导航方式也有很多种，现在市场上比较常见的是磁导、二维码等，目前已经将AGV运用于叉车上，使得叉车可以沿规定的导引路径行驶，但是磁导和二维码均需要贴于地面上，对于后期的使用和维护很不方便。鉴于此，我们提供一种安装有记忆照相机的AGV叉车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装有记忆照相机的AGV叉车，以解决上述背景技术中提出现如今AGV叉车的磁导或二维码均需要贴于地面上，对于后期的使用和维护很不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安装有记忆照相机的AGV叉车，包括AGV叉车工作间以及安装于所述AGV叉车工作间内的AGV叉车本体，所述AGV叉车本体的顶面安装有记忆照相机，所述AGV叉车工作间内侧顶部安装有顶板，所述顶板的底面中心处安装有叉车自动导引板，且所述叉车自动导引板与顶板为一体成型结构；

所述叉车自动导引板的底部开设有倒T型的反光装置安装槽，所述反光装置安装槽内安装有呈倒T型的反光插条，所述反光插条的底面为反光面，所述反光面的宽度与记忆照相机镜头的直径尺寸相适配。

作为优选，所述反光插条与所述反光装置安装槽的尺寸相适配，且所述反光插条与所述反光装置安装槽滑动配合。

作为优选，所述叉车自动导引板的两侧对称开设有滑动导轨，所述反光面的底面安装有反光面擦拭装置。

作为优选，所述反光面擦拭装置包括呈倒U型的滑动卡块，所述滑动卡块的两侧底部对称安装有滑片，所述滑动卡块与所述反光面接触的一侧安装有擦拭海绵。

作为优选，所述滑动卡块远离所述擦拭海绵的一侧安装有安装有手持环。

作为优选，两个所述滑片分别与叉车自动导引板两侧的滑动导轨的位置相对应，且所述滑片与所述滑动导轨滑动配合。

作为优选，所述擦拭海绵的宽度与所述反光面的宽度尺寸相适配，且擦拭海绵与反光面之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本安装有记忆照相机的AGV叉车通过在AGV叉车工作间的顶板上安装叉车自动导引板，在后期的使用和维护很方便，反光插条与反光装置安装槽滑动配合，在维修或者更换反光插条时，方便进行安装和拆卸。

2、本安装有记忆照相机的AGV叉车通过在叉车自动导引板上安装反光面擦拭装置，可以对反光面的表面进行擦拭，保证记忆照相机与反光面之间信息传递效率更高，从而可以保证AGV叉车本体可以沿着反光面进行运动，防止偏离轨道或停止运行。

附图说明