[实用新型]一种弥雾植保无人机的自动启动和关火系统

说明书

本实用新型公开了一种弥雾植保无人机的自动启动和关火系统，包括降压装置、发动装置、点火装置、关火装置和延时装置，所述点火装置和关火装置分别与降压装置电性连接，所述延时装置设于点火装置和降压装置之间，所述延时装置用于控制点火装置启动时延时工作3s～10s；所述发动装置包括脉冲式发动机和油箱；所述点火装置包括点火机构和充气机构，所述点火机构和充气机构的一端分别与脉冲式发动机连接，另一端分别与延时装置电性连接，所述充气机构用于对脉冲式发动机进行充气；所述关火装置用于将脉冲式发动机中的气体排出。本实用新型整体结构简单、制造成本低、自动化程度高、实现喷洒过程的空中延时点火和关火，且安全性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种弥雾植保无人机的自动启动和关火系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，植保无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。植保无人机整体使用电力起飞，尺寸小，重量轻，折旧率低、单位作业人工成本不高、易保养。基于以上优点，植保无人直升机在农业技术领域受到广泛推广，但是我国的植保无人机体系尚未成熟。

我国的植保无人机存在如下缺点：现有的植保无人机的弥雾喷洒自动化程度低，不能实现弥雾喷洒空中点火和关火，是在地面打开喷洒开关后，在使得无人机带动药箱飞向空中，喷洒完成后，无人机带动弥雾机降落地面后才将喷洒开关关闭，再这过程中，使得农药液洒落，对使用者的健康也有损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、自动化程度高、实现喷洒过程的空中延时点火和关火，且安全性高的弥雾植保无人机的自动启动和关火系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种弥雾植保无人机的自动启动和关火系统，包括降压装置、发动装置、点火装置、关火装置和延时装置，所述点火装置和关火装置分别与降压装置电性连接，所述降压装置提供点火装置和关火装置工作时的直流电压，所述延时装置设于点火装置和降压装置之间，所述延时装置用于控制点火装置启动时延时工作3s～10s；所述发动装置包括脉冲式发动机和油箱，所述油箱用于承载脉冲式发动机工作时的汽油；所述点火装置包括点火机构和充气机构，所述点火机构和充气机构的一端分别与脉冲式发动机连接，另一端分别与延时装置电性连接，所述充气机构用于对脉冲式发动机进行充气；所述关火装置包括泄气机构，所述泄气机构用于将脉冲式发动机中的气体排出。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述降压装置电性连接无人机蓄电池，并将无人机蓄电池的电压转化为12V直流电压。

优选地，所述延时装置包括延时控制板，所述延时控制板控制点火装置启动时延时工作5s。

优选地，所述点火装置的充气机构包括充气泵和第一电磁阀，所述第一电磁阀控制充气泵的工作与否，所述延时控制板控制第一电磁阀启动时延时工作，从而使得充气泵对脉冲式发动机进行充气与否。

优选地，所述关火装置的泄气机构包括泄气泵和第二电磁阀，所述第二电磁阀控制泄气泵的工作与否，从而使得泄气泵将脉冲式发动机中的气体排出与否。