[实用新型]一种用于车载镜头的垫片供料机构

说明书

本申请公开一种用于车载镜头的垫片供料机构，包括：镜头识别装置，该镜头识别装置用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置；供料装置，该供料装置包括数个提供不同厚度垫片的供料组件，数个与所述供料组件相对应连接的动力传送机构，以及安装架，所述动力传送机构设于所述安装架的底部，所述供料组件设于所述安装架的顶部；取料机构，用于对与镜头对应的垫片进行取料；销针取放机构，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；送料机构，该送料机构设于所述销针取放机构下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位。本申请根据来料镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提高工作效率，有利于实际工业生产加工。

技术领域

本申请涉及摄像头组装设备领域，尤其涉及一种用于车载镜头的垫片供料机构。

背景技术

汽车车载摄像头自动组装的设备是将镜头，CMOS电路板，保护架和相对应垫片通过高精度机器人，工业工业相机，自动锁螺丝机及相关机械装置自动完成装配,并搭配相关材料表面清洁功能,定位检测,扭力检测,高度检测等相关硬件和软件控制的全自动一体组装机。

由于不同镜头要使用不同的焦距，而焦距取决于垫片的厚度，目前普遍垫片的供料机构只能根据单一镜头的提供单一厚度规格垫片的供料，而无法根据镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，工作效率低下，不利于实际工业生产加工。

实用新型内容

本申请的目的在于针对无法根据镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提供一种用于车载镜头的垫片供料机构。

本申请通过如下技术方案实现：用于车载镜头的垫片供料机构，用于根据来料的镜头信息，自动提供与镜头相匹配的厚度规格的垫片，并将垫片向下个加工工位输送，包括：

镜头识别装置，该镜头识别装置用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置；

供料装置，该垫片供料装置包括数个提供不同厚度垫片的供料组件，数个与所述供料组件相对应连接的动力传送机构，以及安装架，所述动力传送机构设于所述安装架的底部，所述供料组件设于所述安装架的顶部；

取料机构，用于对与镜头对应的垫片进行取料；

销针取放机构，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；

送料机构，该送料机构设于所述销针取放机构下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位的输送机构；以及

工作台，所述镜头识别装置，所述取料机构，所述供料装置和所述送料机构设于所述工作台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台包括机架，所述机架上设有控制所述取料机构在水平方向上移动的连杆机器人，所述连杆机器人通过六根连接杆与第一连接座固定连接，所述第一连接座的下方设有用于固定所述镜头识别装置的第一安装部，以及与所述第一安装部连接且用于固定所述取料机构的第二安装部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供料组件包括用于提供0.10MM 垫片的第一供料机构，用于提供0.11MM垫片的第二供料机构，用于提供 0.12MM垫片的第三供料机构，用于提供0.13MM垫片的第四供料机构，所述第二供料机构，所述第三供料机构和所述第四供料机构的结构与所述第一供料机构相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一供料机构包括第一叠料机构，设于所述第一叠料机构下方的第一垫片推送机构，所述第一叠料机构包括用于划分单个垫片的第一微分上头，穿设于第一微分上头内且用于容纳堆叠垫片的第一通管，设于所述第一通管内且穿设于所述第一微分上头内的第一固定针，垫片在套设在该第一固定针上且在竖直方向上堆叠，所述第一微分上头内设有容纳垫片的空间。