[实用新型]一种码垛机多角度夹具

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种码垛机多角度夹具，包括码垛机本体及其前端安装的夹座总成，夹座总成的底部两侧均焊接有若干夹杆，两侧若干夹杆的下方均连接有夹具装置，夹具装置包括连接杆，连接杆的一端开设有侧孔，侧孔的内部插接有长轴，插孔的下方连接有卡爪。本实用新型通过将原来的夹具卡爪制成组装式的，需要夹取大体积的货物时，只需更换长的卡爪即可，无需拆卸夹具总成，使得更换便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种码垛机多角度夹具。

背景技术

码垛机通过其前端安装的夹具将装有货物的纸箱或袋子，按一定排列码放在木质或塑胶托盘上，进行自动堆码，然后由叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，能实现智能化操作管理，大大地减少劳动力和降低劳动强度。然而当更换体积大的货物时，需要重新更换夹具，由于夹具连接有很多控制线路，其拆除安装费事不便，有的袋子内货物是框架结构，其空心的边缘处不便受力，现有夹具的卡爪的角度不能调整去适应。鉴于此，我们提出一种码垛机多角度夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机多角度夹具，以解决上述背景技术中提出的传统码垛机的夹具的卡爪更换不便且不能调整角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机多角度夹具，包括码垛机本体及其前端安装的夹座总成，所述夹座总成的底部两侧均焊接有若干夹杆，所述夹杆的一侧开设有通孔，两侧若干所述夹杆的下方均连接有夹具装置，所述夹具装置包括连接杆，所述连接杆的顶面开设有若干插孔，所述连接杆的一端开设有侧孔，所述侧孔贯穿至所述连接杆的另一端，所述侧孔的内部插接有长轴，所述插孔的下方连接有卡爪，所述卡爪的顶端焊接有插柱，所述插柱与所述插孔插接配合，所述插柱的顶端开设有凹孔，所述凹孔的内侧开设有若干穿孔，所述凹孔与所述夹杆插接配合，所述卡爪的底端对称焊接有凸块，所述凸块的内部铰接有滚轮。

优选的，所述长轴与所述通孔和所述穿孔均插接配合。

优选的，若干所述插孔呈线性等间距分布。

优选的，所述穿孔贯穿于所述插柱，若干所述穿孔呈环形等间距分布。

优选的，所述卡爪为直角折弯杆状。

优选的，所述凸块的一侧开设有圆孔且圆孔与所述滚轮的中心孔位置对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该码垛机多角度夹具，通过将原来的夹具卡爪制成组装式的，需要夹取大体积的货物时，只需更换长的卡爪即可，无需拆卸夹具总成，使得更换便捷。

2、该码垛机多角度夹具，通过转动卡爪的角度，使其不同位置的穿孔与长轴插接配合，而使卡爪发生偏转，避开袋子的空心处。

3、该码垛机多角度夹具，通过在卡爪的底端铰接着滚轮，使得卡爪与货物贴合时，避免戳伤纸箱。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构平面图；

图2为本实用新型的夹具总成部分结构平面图；

图3为本实用新型的夹具装置的连接杆和长轴分解图；

图4为本实用新型的夹具装置中的一对卡爪结构示意图；

图5为本实用新型的卡爪结构示意图。

图中：1、码垛机本体；11、夹座总成；12、夹杆；120、通孔；2、夹具装置；20、连接杆；200、插孔；201、侧孔；21、长轴；22、卡爪；23、插柱；230、凹孔；231、穿孔；24、凸块；25、滚轮。

具体实施方式