[实用新型]一种自动化仓储物流移动货架

权利要求书

1.一种自动化仓储物流移动货架，包括底板(1)，所述底板(1)上相对固定有侧板(2)，所述侧板(2)顶部之间固定有顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)上固定有检测盒(6)，所述检测盒(6)内底部固定有放置座(9)，所述放置座(9)上放置有检测球(10)，所述检测球(10)两侧相对设有安装座(11)，所述安装座(11)上靠近所述检测球(10)一侧分别固定有第一称重传感器(13)、第二称重传感器(14)，所述安装座(11)另一侧通过弹簧(12)与所述检测盒(6)内壁相连，所述检测盒(6)靠近所述第一称重传感器(13)的侧壁固定有第一指示灯(7)，所述检测盒(6)靠近所述第二称重传感器(14)的侧壁固定有第二指示灯(8)，所述顶板(3)上还固定有控制器(4)、速度传感器(5)，所述第一称重传感器(13)、第二称重传感器(14)与供电电源之间电性连接有继电开关；

所述侧板(2)之间固定有隔板(15)，所述隔板(15)上设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内部设有放置板(17)，所述凹槽(16)内壁之间固定有导杆(18)，所述导杆(18)上滑动连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)通过弹簧(12)与所述凹槽(16)内壁相连，所述放置板(17)底部固定有安装块(20)，所述第一滑块(19)与所述安装块(20)之间铰接有连杆(21)；

所述底板(1)底部相对固定有底座(22)，所述底座(22)内部固定有轮架(23)，所述轮架(23)上转动连接有滚轮(24)，所述滚轮(24)上开设有限位孔(25)，所述底座(22)侧壁固定有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)驱动轴与贯穿所述底座(22)侧壁的丝杠固定，所述丝杠上螺纹连接有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)底部固定有与所述限位孔(25)配合的限位杆(28)。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储物流移动货架，其特征在于：所述放置座(9)上设有与所述检测球(10)配合的弧形槽。

3.根据权利要求2所述的自动化仓储物流移动货架，其特征在于：所述弧形槽的内表面长度小于所述检测球(10)周长的一半。

4.根据权利要求1所述的自动化仓储物流移动货架，其特征在于：所述第一称重传感器(13)、第二称重传感器(14)、速度传感器(5)、继电开关、第一指示灯(7)、第二指示灯(8)均与所述控制器(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述的自动化仓储物流移动货架，其特征在于：所述第一称重传感器(13)、第二称重传感器(14)均采用LC1110，所述速度传感器(5)采用ZS-04，所述继电开关采用DL-20C，所述控制器采用STM32。

6.根据权利要求1所述的自动化仓储物流移动货架，其特征在于：所述隔板(15)沿侧板(2)长度方向均匀分布设置。

7.根据权利要求1所述的自动化仓储物流移动货架，其特征在于：所述第一滑块(19)、安装块(20)均关于所述放置板(17)左右对称设置。

8.根据权利要求1所述的自动化仓储物流移动货架，其特征在于：所述限位孔(25)沿所述滚轮(24)圆周方向均匀分布设置。