[实用新型]一种浮动夹头及具有该浮动夹头的夹头安装机构

权利要求书

1.一种浮动夹头，其特征在于，包括旋转组件和用于夹持工件的夹头组件，所述旋转组件包括前后两端开口的壳体和旋转轴，所述旋转轴的前端插入所述壳体内，所述旋转轴的后端伸出于所述壳体的后端外，所述壳体的前端通过万向节连接于所述夹头组件。

2.如权利要求1所述的一种浮动夹头，其特征在于，所述夹头组件包括弹性夹头和套设于所述弹性夹头的夹头盖，所述弹性夹头与所述夹头盖间隙配合。

3.如权利要求2所述的一种浮动夹头，其特征在于，所述弹性夹头设置有用于对夹持工件进行轴向定位的调节件。

4.如权利要求1所述的一种浮动夹头，其特征在于，所述旋转轴的后端连接有驱动齿轮。

5.如权利要求1所述的一种浮动夹头，其特征在于，所述壳体内设置有轴承，且所述旋转轴穿过所述轴承。

6.如权利要求1所述的一种浮动夹头，其特征在于，所述壳体的后端设置有封盖，所述壳体的后端与所述封盖之间设置有密封件。

7.一种夹头安装机构，包括环形安装架和用于驱动所述环形安装架转动的旋转电机，其特征在于，所述环形安装架上设置有至少2个如权利要求1-6中任一项所述的一种浮动夹头，所述浮动夹头均匀分布于所述环形安装架上，且每个所述浮动夹头均连接有驱动电机。

8.如权利要求7所述的一种夹头安装机构，其特征在于，所述夹头安装机构还包括用于对工件进行上下料操作的上下料工位和用于控制所述浮动夹头中的夹头组件松紧状态的调节组件，所述夹头组件设置有用于与所述调节组件配合的调节孔，所述调节孔连通于与弹性接头。

9.如权利要求8所述的一种夹头安装机构，其特征在于，所述调节组件包括顶针和驱动气缸，所述顶针的一端与所述驱动气缸的活塞连接，当所述浮动夹头位于所述上下料工位时，所述顶针的另一端对准于调节孔。