[实用新型]一种机器人综合实训台用立体仓库模块

说明书

本实用新型涉及一种机器人综合实训台用立体仓库模块，所述立体仓库模块包括支架、固定板和摆件，所述固定板水平固定连接在支架上，所述摆件放置在固定板上，所述固定板与摆件之间设置有连接件，所述固定板上横向均布有若干个定位槽，所述定位槽呈六边形，定位槽底部中心处设置有第一安装沉孔，所述第一安装沉孔内固定设置有第一磁铁，所述连接件下段呈与定位槽形状对应的六边形，连接件下表面中心处设置有第二安装沉孔，所述第二安装沉孔内固定设置有第二磁铁，连接件上端与摆件固定连接。本实用新型的目的在于解决现有立体仓库模块的摆放物容易掉落且模拟程度较弱的问题，提供一种机器人综合实训台用立体仓库模块。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人综合实训平台技术领域，尤其涉及一种机器人综合实训台用立体仓库模块。

背景技术

在现代生产过程中，机器人被广泛的运用于自动生产线中。通过工业机器人综合实训平台能对机器人的进行学习，为了学习、模拟机器人的各种功能，工作原理工业机器人综合实训平台通常设置有多种模块，通常会包含立体仓库模块，用来模拟立体仓库中的物品存放和整理。

现有的立体仓库模块中的摆放物只是摆放在固定位置，当机器人综合实训台的机械手碰触到摆放物或操作人员误碰摆放物时容易掉落。同时，立体仓库模块中的摆放物的重量相对机器人综合实训台的机械手的力量较轻，而真实的立体仓库中的货物相对实际使用的机械手的力量则较大，教学和实验时，模拟程度较弱。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有立体仓库模块的摆放物容易掉落且模拟程度较弱的问题，提供一种机器人综合实训台用立体仓库模块。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机器人综合实训台用立体仓库模块，所述立体仓库模块包括支架、固定板和摆件，所述固定板水平固定连接在支架上，所述摆件放置在固定板上，所述固定板与摆件之间设置有连接件；

所述固定板上横向均布有若干个定位槽，所述定位槽呈六边形，定位槽底部中心处设置有第一安装沉孔，所述第一安装沉孔内固定设置有第一磁铁；

所述连接件下段呈与定位槽形状对应的六边形，连接件下表面中心处设置有第二安装沉孔，所述第二安装沉孔内固定设置有第二磁铁，连接件上端与摆件固定连接。

进一步地，所述支架由立柱和横梁组成，所述立柱的数量为两个，所述横梁的两端分别与两个立柱固定连接，横梁的数量为两个，两个横梁分别位于立柱的上端和下端。

进一步地，所述支架底部固定设置有固定底架，所述固定底架与机器人综合实训台固定连接。

进一步地，所述固定板下表面两端设置有三角形的连接板，所述连接板的水平边与固定板固定连接、竖直边与支架滑动连接并通过螺栓紧固。

进一步地，所述摆件为门把手、水龙头或三通接头。

进一步地，所述定位槽的侧壁呈上端向外侧倾斜的斜面。

进一步地，所述连接件上段呈圆缺状。

进一步地，所述第一磁铁上端的磁性与第二磁铁下端的磁性相反。

进一步地，所述固定板的数量为多个，多个固定板上下平行设置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的固定板与摆件之间设置有连接件，通过连接件上的第二磁铁和固定板上的第一磁铁之间的磁力使连接件上的摆件更为可靠的放置在固定板上，不仅能有效防止摆件意外掉落，更能在不加重摆件的情况下，提高机械手拿取摆件所需的力，从而提高本实用新型的模拟程度。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人综合实训台用立体仓库模块的结构示意图。