[实用新型]一种制袋机视觉检测自动修正装置

说明书

本实用新型公开一种制袋机视觉检测自动修正装置，包括设备机架、视觉检测上镜头、视觉检测下镜头、上缓冲联动摆辊、下缓冲联动摆辊、摆臂中心辊、伺服电机，上缓冲联动摆辊位于设备机架的上端，下缓冲联动摆辊位于设备机架的下端，上缓冲联动摆辊的一端与设备机架铰接，下缓冲联动摆辊的一端与设备机架铰接，伺服电机安装在设备机架上，摆臂中心辊的端部与伺服电机的活动端连接，视觉检测上镜头与视觉检测下镜头分别安装在设备机架上，视觉检测上镜头位于视觉检测下镜头的正上方。该制袋机视觉检测自动修正装置能够在上片料与下片料发生纵向错位后，通过视觉检测反馈，由摆臂中心辊进行自动调偏，使袋子的上下两片材料合并后色标处于重叠状态。

技术领域

本实用新型涉及制袋机的技术领域，尤其涉及一种制袋机视觉检测自动修正装置。

背景技术

制袋机在生产过程中，由于薄膜材料本身具有的拉伸性，再受到烫压、收缩和厚薄等等的影响，其上下两片材料运行合并成袋子的过程中，容易出现纵向错位，正面图案与背面图案以及色标很难定位对齐，操作者需频繁进行手动调整，导致做出来的袋子成品率低，生产损耗过大，影响后工序的翻底作业，废品率极高。因此需要一款修正装置对纵向错位的上片料和下片料进行调偏。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种制袋机视觉检测自动修正装置，该制袋机视觉检测自动修正装置能够在上片料与下片料发生纵向错位后，通过视觉检测反馈，由摆臂中心辊进行自动调偏，使袋子的上下两片材料合并后色标处于重叠状态。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种制袋机视觉检测自动修正装置，包括设备机架、视觉检测上镜头、视觉检测下镜头、上缓冲联动摆辊、下缓冲联动摆辊、摆臂中心辊、伺服电机，所述上缓冲联动摆辊位于所述设备机架的上端，所述下缓冲联动摆辊位于所述设备机架的下端，所述上缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述下缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述伺服电机安装在所述设备机架上，所述摆臂中心辊的端部与所述伺服电机的活动端连接，所述视觉检测上镜头与所述视觉检测下镜头分别安装在所述设备机架上，所述视觉检测上镜头位于所述视觉检测下镜头的正上方。

作为一种优选的技术方案，包括横向纠偏架，所述横向纠偏架铰接在所述设备机架上。

作为一种优选的技术方案，包括减速机，所述减速机连接在所述伺服电机的活动端上，所述摆臂中心辊连接在所述减速机上。

作为一种优选的技术方案，所述设备机架上固定安装有烫压模组。

作为一种优选的技术方案，所述设备机架上设置有伺服修正浮辊。

作为一种优选的技术方案，所述设备机架上设置有首段伺服胶轮和二段伺服胶轮，所述首段伺服胶轮和所述二段伺服胶轮均与所述设备机架转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述设备机架上还设置有定位传感器。

本实用新型的有益效果为：提供一种制袋机视觉检测自动修正装置，该制袋机视觉检测自动修正装置能够在上片料与下片料发生纵向错位后，通过视觉检测反馈，由摆臂中心辊进行自动调偏，使袋子的上下两片材料合并后色标处于重叠状态。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的八边封方底袋制袋机上的一种制袋机视觉检测自动修正装置的结构示意图；

图2为实施例所述的三边封、四边封、五边封站立袋、拉链袋制袋机上的一种制袋机视觉检测自动修正装置的结构示意图。

图1至图2中：