[实用新型]多摄像头同时采样嵌入式设备

说明书

本实用新型涉及一种多摄像头同时采样嵌入式设备。该多摄像头同时采样嵌入式设备包括：图像采集模块，包括多个不同角度设置的摄像头，用于采集预设角度范围内的图像；传感器模块，与图像采集模块相连，用于检测摄像头的位置信息；嵌入式控制模块，分别与传感器模块、图像采集模块相连，用于根据传感器模块检测到的位置信息控制摄像头的拍摄位置；图像拼接模块，与图像采集模块相连，用于将图像采集模块采集到的图像拼接合成三维全景图像后输出。本实用新型提供的多摄像头同时采样嵌入式设备能全方位地采集环境场景的图像，达到真实地反映环境场景的效果。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种多摄像头同时采样嵌入式设备。

背景技术

通常，三维全景图像在安防和交通领域有着广泛的应用，其中，三维全景图像是指通过摄像头捕捉整个环境场景的图像信息，使用图像拼接模块进行图像拼接整合，将平面图像进行处理得到三维全景图像，以此达到模拟和再现真实环境场景的效果。

然而，传统的三维图像采样系统所采样的多摄像头阵列的角度是固定不变的，存在拍摄角度盲区，容易导致采集到的全景图像无法真实地反映环境场景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能全方位拍摄环境场景的图像，真实反映环境场景的多摄像头同时采样嵌入式设备。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多摄像头同时采样嵌入式设备，包括：

图像采集模块，包括多个不同角度设置的摄像头，用于采集预设角度范围内的图像；

传感器模块，与所述图像采集模块相连，用于检测所述摄像头的位置信息；

嵌入式控制模块，分别与所述传感器模块、所述图像采集模块相连，用于根据所述传感器模块检测到的位置信息控制所述摄像头的拍摄位置；

图像拼接模块，与所述图像采集模块相连，用于将所述图像采集模块采集到的图像拼接合成三维全景图像后输出。

上述的多摄像头同时采样嵌入式设备，包括：图像采集模块，包括多个不同角度设置的摄像头，用于采集预设角度范围内的图像；传感器模块，与图像采集模块相连，用于检测摄像头的位置信息；嵌入式控制模块，分别与传感器模块、图像采集模块相连，用于根据传感器模块检测到的位置信息控制摄像头的拍摄位置；图像拼接模块，与图像采集模块相连，用于将图像采集模块采集到的图像拼接合成三维全景图像后输出。能全方位地采集环境场景的图像，达到真实反映环境场景的效果。

在其中一个实施例中，所述传感器模块包括：

角度传感器，用于检测所述摄像头与水平面的角度信息；

方位传感器，用于检测所述摄像头的方位信息。

在其中一个实施例中，所述多摄像头同时采样嵌入式设备还包括：

第一存储模块，与所述图像采集模块相连，用于存储多个所述摄像头拍摄的图像。

在其中一个实施例中，所述多摄像头同时采样嵌入式设备还包括：

第二存储模块，与所述图像拼接模块相连，用于存储所述图像拼接模块输出的三维全景图像。

在其中一个实施例中，所述多摄像头同时采样嵌入式设备还包括：

报警模块，与所述嵌入式控制模块相连，所述报警模块用于接收所述嵌入式控制模块发送的报警信号进行报警提示。

附图说明

图1为一实施例中多摄像头同时采样嵌入式设备的结构示意图；

图2为一实施例中传感器模块的结构示意图；