[实用新型]一种飞行时稳定的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种飞行时稳定的无人机，包括机仓，所述机仓外侧的四周均固定安装有连接杆，四个所述连接杆远离机仓的一侧均固定连接有限位仓，四个所述限位仓远离机仓的一侧均活动安装有安装盖，四个所述安装盖远离机仓一侧的内壁均固定连接有伸缩杆。该飞行时稳定的无人机，通过启动旋转电机，使螺纹杆转动，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使套杆通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接而位移，进而使无人机机臂的长度可调节，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性，通过设置有固定槽的形状为一个L字形，使固定杆可安装在固定槽上，再通过转动安装盖，使固定杆与固定槽固定，实现安装盖的安装。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种飞行时稳定的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，目前随着科学技术的不断进步，无人机技术也进入了一个崭新的发展时期，不仅在军用领域中的地位和作用日益凸显，在民用领域的应用也日益广泛。

目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性，故提出一种飞行时稳定的无人机以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行时稳定的无人机，具备飞行稳定的优点，解决了现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性的问题。

(二)技术方案

为实现上述飞行稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行时稳定的无人机，包括机仓，所述机仓外侧的四周均固定安装有连接杆，四个所述连接杆远离机仓的一侧均固定连接有限位仓，四个所述限位仓远离机仓的一侧均活动安装有安装盖，四个所述安装盖远离机仓一侧的内壁均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆靠近机仓的一侧均固定连接有挤压板，四个所述伸缩杆的外部均活动安装有左侧弹簧，四个所述挤压板靠近机仓的一侧均固定连接有橡胶垫，所述安装盖内周壁靠近机仓的一侧开设有数量为两个的固定槽，所述限位仓的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽内部的固定杆，两个所述固定杆相对的一侧均固定连接有限位板，所述限位仓的内部活动安装有位于两个限位板之间的右侧弹簧，所述安装盖远离机仓的一侧固定连接有调节仓，所述调节仓靠近机仓一侧的内壁固定安装有旋转电机，所述调节仓远离机仓的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓内部的套杆，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆内部的螺纹杆，所述调节仓的内周壁固定连接有数量为两个的滑轨，所述套杆的外侧固定连接有数量为两个且与滑轨滑动连接的滑块，所述套杆的正面固定安装有位于调节仓外部的扇叶。

优选的，所述限位板的形状为圆形且直径比固定杆的直径大，所述限位仓的顶部和底部均开设有与固定杆对应的第一通孔。

优选的，所述固定槽的形状为一个L字形，所述固定槽的宽度与固定杆相对应。

优选的，所述伸缩杆与限位仓呈垂直状，所述套杆的右侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述调节仓远离机仓的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与套杆相对应。

优选的，两个所述固定槽互相对称，所述安装盖的形状为一个内部镂空且靠近机仓的一侧缺失的圆柱形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种飞行时稳定的无人机，具备以下有益效果：